Научный архив: статьи

Рассмотрен подход к построению адаптивного управления скалярным объектом с текущей параметрической неопределенностью, для которого доступны измерению только его вход и выход, на основе упрощенных условий адаптируемости. Данный подход относится к непрямому самонастраивающемуся управлению с использованием алгоритма текущей параметрической идентификации и неявной эталонной модели. Структура настраиваемой модели в алгоритме идентификации выбирается как можно более простой, соответствующей основному движению объекта управления и элементарному динамическому звену или звеньям. В результате текущие оценки в составе указанной модели аппроксимируют движение объекта, критерием чего является сходимость невязки идентификации. Также требуется обеспечить определенные требования к текущим оценкам параметров. Эти оценки, даже неточные, используются для формирования закона управления, доставляющего заданные свойства замкнутой системы управления. Указанное положение предложено трактовать как уточнение известного принципа уверенной эквивалентности с исключением требования асимптотически точного оценивания параметров для достижения самонастраивающейся системой адаптивных свойств в задачах управления по выходу объекта. Основные соотношения приведены для примера, когда доминирующая динамика объекта близка колебательному процессу без дополнительной временно́й задержки. Предложено применять алгоритм идентификации в виде рекуррентного метода наименьших квадратов с фактором забывания и некоторыми модификациями. Приведены два примера решения задач построения адаптивных систем: управление угловым движением мостового крана и парирование колебаний упругого трехмассового привода. Предложено назвать рассматриваемый подход идентификационно-аппроксимационным. Отмечены возможность и пути его дальнейшего совершенствования.

В статье анализируется относительно новая для российской правовой системы разновидность нормативных правовых актов — административные регламенты. Выявлены признаки, отличающие административные регламенты от иных ведомственных нормативных правовых актов. В работе проанализированы и рассмотрены основные этапы включения административных регламентов в российскую правовую действительность в ходе проводимой административной реформы, дано авторское определение административных регламентов, раскрывающее наиболее сущностные их характеристики, рассмотрены виды административных регламентов, выявлены их общие и отличительные черты. Проведенное исследование позволило обозначить, сформулировать и охарактеризовать основные проблемы, связанные с применением административных регламентов, и предложить возможные пути их решения.

Арт-резиденция как форма социокультурной активности может приобретать различные формы и создаваться на основе различных материальных объектов. Как вариант, здание для арт-резиденции может быть спроектировано и построено специально для целей и задач данной институции. В данной же статье рассматривается ряд частных случаев - когда арт-резиденция создается на основе памятников архитектурного культурного наследия в России и за рубежом. В материале также даются описания форм сохранения культурного архитектурного наследия, которые гипотетически могут быть осуществлены при практике создания арт-резиденции на основе культурных и архитектурных памятников. Научная новизна данного материала, по нашему мнению, это попытка построить междисциплинарные связи для описания социокультурных процессов и трансформаций, существующих в непосредственной связи с функционированием арт-резиденций, а также описать процессы сохранения культурных архитектурных памятников в форме арт-резиденций на конкретных и гипотетических примерах. Автор приходит к выводу о том, что создание арт-резиденций на основе исторических культурных архитектурных памятников, при соблюдении ряда правил, практика достаточно полезная и плодотворная.

Решается задача разработки и моделирования алгоритма адаптивного управления неустойчивым вертикальным положением плазмы в вертикально вытянутом токамаке, где на каждой итерации для изменяющейся модели плазмы, идентифицированной методом наименьших квадратов (МНК), автоматически синтезировался новый ПИД-регулятор. Параметры регулятора в обратной связи вычислялись посредством заданного расположения полюсов замкнутой системы управления в левой полуплоскости комплексной плоскости. В качестве начальной модели системы управления использовалась робастная система, синтезированная с помощью теории количественной обратной связи (Quantitative Feedback Theory - QFT). Система была промоделирована на цифровом стенде реального времени (https://www. ipu. ru/plasma/about).

Рассматривается берестяное изделие, обнаруженное в ходе полевых исследований А. П. Уманского в Тальменском районе Алтайского края на некрополе эпохи раннего железа Новотроицкое-1. Авторами предпринята попытка создания экспериментальных стилистических реплик изучаемого изделия. Предполагается, что схематичность экстерьера новотроицкой фигурки позволяет рассматривать ее в качестве своеобразной погребальной куклы. Иконография образа новотроицкого антропоморфа охарактеризована в контексте связей населения Верхнего Приобья второй половины I тыс. до н. э. с культурами севера Центральной Азии. Анализируется широкий пласт археологических и этнографических аналогий погребальным антропоморфным изображениям.

В статье рассматриваются результаты и перспективы автоматизации процессов идентификации краткосрочных предвестников сильных (с магнитудой 6 и более) землетрясений, регистрируемых с помощью спутниковых измерений. Автоматизация этих процессов опирается на их формализацию, в основе которой лежит разработанная в России физическая модель генерации предвестников землетрясения - модель литосферно-атмосферно-ионосферных взаимодействий в области подготовки землетрясения. На основе многолетнего опыта мониторинга предвестников различной физической природы в качестве основных предвестников землетрясений предлагается использование ионосферных и тепловых/метеорологических аномалий, регистрируемых за несколько суток до сейсмического события над зоной подготовки землетрясения, как наиболее достоверных. В статье описана формализация связей параметров прогнозируемых землетрясений и параметров их наблюдаемых предвестников, предложены этапы машинной обработки данных о выбранных предвестниках землетрясений, определены направления повышения уровня автоматизации процессов идентификации предвестников землетрясений на основе методов машинного обучения их распознавания.

В статье представлен анализ термических свойств сварочных флюсов и шлаков при высоких температурах.

Цель исследования заключалась в изучении фазовых переходов и изменений массы стандартного флюса АН-42, разработанного экспериментального флюса, металлургического шлака и шлаковых корок.

Методами термогравиметрического анализа (TG) и дифференциальной сканирующей калориметрии (DSC) были исследованы температурные зависимости массы и тепловые эффекты.

Установлено, что металлургический шлак обладает наивысшей термостабильностью, а разработанный экспериментальный флюс демонстрирует повышенные показатели термической стабильности по сравнению со стандартным флюсом АН-42.

Выявленные особенности фазовых переходов и изменения массы имеют практическое значение для оптимизации состава сварочных материалов и улучшения их эксплуатационных характеристик в условиях высоких температур.

В работе проводится анализ сигналов от телефотометров, установленных на спускаемом аппарате станции«Марс-3», который впервые в мире в 1971 г. совершил посадку на поверхности Марса. Оценивается длительность работыпередатчиков аппарата, анализируются режимы съемки, определяется уровень освещенности в месте посадки. Обосновываются геометрические характеристики изображений на основе анализа принятых сигналов. С помощью специализированногоалгоритма осуществляется восстановление фрагментов панорам, переданных спускаемым аппаратом, и проводится обзорныйанализ этих снимков. Подчеркивается историческая ценность и значимость полученных результатов.

Изучение процессов неолитизации в лесной зоне Европы требует привлечения палеогенетики. Результаты полногеномного анализа ДНК останков мужчины из ранненеолитических слоев многослойной стоянки Ивановское VII дополняют редкие к настоящему времени и первые для региона данные о генофонде мезо-неолитического населения Европы. Доказана генетическая близость индивида с представителями раннемезолитического населения севера Русской равнины и Поволжья, относимыми к группе «восточные охотники-собиратели».

Данная работа посвящена анализу методов сглаживания, направленных на улучшение точности поиска информации в системах, обрабатывающих большие объёмы данных.

Были изучены три основных метода: сглаживание по Елинеку - Мерсеру, байесовский подход с использованием распределения Дирихле и метод абсолютного дисконтирования.

В рамках исследования был создан набор данных из 10 000 документов и 5 поисковых запросов, на основе которого проведён эксперимент для оценки эффективности указанных подходов в задаче ранжирования документов.

Итоги эксперимента продемонстрировали, что байесовское сглаживание с распределением Дирихле показало наивысшую точность (MAP = 0.78) благодаря способности адаптироваться к большим объёмам данных.

Полученные результаты имеют прикладное значение для оптимизации и разработки алгоритмов поиска, используемых в обработке крупных текстовых массивов.

В статье рассмотрен математический приём, состоящий в представлении функции Леонтьева в виде эквивалентной многослойной конструкции.

На основе этого представления разработан алгоритм приближённого оценивания неизвестных параметров функции Леонтьева. С использованием реальной выборки данных из 101 наблюдения проведены вычислительные эксперименты.

В результате работы алгоритма с использованием метода наименьших модулей приближённые оценки функций Леонтьева получились мало отличающимися от точных оценок, найденных посредством решения задач частично-булевого линейного программирования. При этом приближённые оценки были получены в разы быстрее, чем точные оценки. А при использовании метода наименьших квадратов скорость работы алгоритма оказалась ещё выше.

Введена новая спецификация многослойных неэлементарных линейных регрессий, для которой справедлив разработанный алгоритм. С помощью метода наименьших квадратов по той же выборке построена одна из возможных форм новых моделей, оказавшаяся адекватнее функции Леонтьева.

Селективная задержка роста плода (сЗРП) возникает в 10-15% монохориальных диамниотических двоен. При этом диагноз может быть установлен начиная с 16 недель гестации при предполагаемой массе одного из плодов <10 перцентиля с определением типа задержки на основании характера кровотока в артерии пуповины плода с задержкой. Более того, специфика объединения артерий пуповин обоих плодов за счет обширной сети и/или крупного артерио-артериальных анастомозов делают оценку кровотока в артерии пуповины плодов неинформативной. В связи с чем диагностика гемодинамики в данных группах должна проводиться на уровне венозного протока. Необходим поиск новых допплерометрических маркеров.