Книга: Теоретические основы проектирования захватных устройств промышленных роботов

Скачать

В издании изложены вопросы проектирования средств захватных устройств различных типов для промышленных роботов применительно к гибкому автоматизированному производству. Учебно-методическое пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» и 15.04.02 «Технологические машины и оборудование» (программа «Процессы механической и физико-технической обработки, станки и инструменты»). Пособие может быть использовано работниками промышленности, занимающимися вопросами автоматизации.

Информация о документе

Формат документа: PDF
Кол-во страниц: 42 страницы
Загрузил(а): Баженова Вероника
Лицензия: —
Доступ: Всем

Информация о книге

Издательство: Костромской государственный университет
Год публикации: 2019
Автор(ы): Романов В. В.
Библиографическая запись: Романов, В. В. Теоретические основы проектирования захватных устройств промышленных роботов : учебно-методическое пособие. – Электронные текстовые, граф. дан. (1,61 Мб). – Кострома : Костромской государственный университет, 2019. – 1 CD-ROM. – Системные требования: ПК не ниже класса Pentium IV; 512 Mb RAM; свободное место на HDD 1,5 Гб; Windows XP с пакетом обновления 3 (SP3) и выше; Adobe Acrobat Reader; интегрированная видеокарта с памятью не менее 32 Мб; CD или DVD привод оптических дисков; экран с разрешением не менее 1024×768 пикс.; клавиатура; мышь. – Загл. с титул. экрана. – Текст : электронный
Список литературы: Вечтомова Д. Г. Захваты промышленных роботов для машиностроения: обзор / Д. Г. Вечтомова, М. Л. Жмылевская. - Москва: НИИМаш, 1984. - 48 с.

Козырев Ю. Г. Промышленные роботы: справочник / Ю. Г. Козырев. - Москва: Машиностроение, 1988. - 392 с.

Козырев Ю. Г. Захватные устройства и инструменты промышленных роботов: учебное пособие / Ю. Г. Козырев. - Москва: КНОРУС, 2010. - 312 с.

Козырев Ю. Г. Применение промышленных роботов: учебное пособие / Ю. Г. Козырев. - Москва: КНОРУС, 2010. - 488 с.

Механика промышленных роботов: учебное пособие для втузов. В 3 кн. Кн. 3. Основы конструирования / Е. И. Воробьёв, А. В. Бабич [и др.]; под ред. К. В. Фролова. - Москва: Высшая школа, 1989. - 383 с.

Детали и механизмы роботов. Основы расчета, конструирования и производства: учебное пособие / Р. С. Веселков, Т. Н. Гонтаровская [и др.]; под ред. Б. Б. Самотокина. - Киев: Высшая школа, 1990. - 343 с.

Егоров О. Д. Конструирование механизмов роботов: учебник / О. Д. Его-ров. - Москва: Абрис, 2012. - 444 с. EDN: QMXCCJ

Попов Л. М. Схваты промышленных роботов: учебное пособие для курсового проектирования / Л. М. Попов. - Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2001. - 39 с.

Иванов А. А. Основы робототехники: учебное пособие / А. А. Иванов; НГТУ им. Р. Е. Алексеева. - Нижний Новгород, 2011. - 200 с. EDN: QMVTOR

Основы робототехники: учебное пособие / Н. В. Василенко [и др.]; под ред. К. Д. Никитина. - Томск: МГП РАСКО, 1993. - 474 с.

Отений Я. Н. Выбор и расчет захватных устройств промышленных роботов: учебное пособие / Я. Н. Отений, П. В. Ольштынский. - Волгоград: ВолгГТУ, 2000. - 64 с.

Проектирование манипуляторов: учебное пособие / К. А. Украженко, А. А. Кулебякин [и др.]. - Ярославль: Изд-во ЯГТУ, 2006. - 71 с.

Захватные устройства промышленных роботов: учебное пособие / К. А. Украженко [и др.]. - Ярославль: Ярославский ГТУ, 2007. - 83 с. EDN: QMRUAT

Проектирование нестандартного автоматического оборудования: учебное пособие / А. А. Иванов, А. Р. Кварталов, А. А. Москвичев. - Нижний Новгород: Нижегородский ГТУ, 2004. - 170 с. EDN: QNBAJZ

Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов: учебное пособие / А. А. Москвичев, А Р. Кварталов, Б. В. Устинов. - Москва: Форум, 2015. - 176 с.

Разновидности захватных устройств ПР и их краткая классификация. - URL: https://poznayka.org/s98963t1.html (дата обращения: 21.10.2019).

Игнатьев Н. П. Схваты автоматических манипуляторов и промышлен-ных роботов. - URL: http://методыпроектирования.рф/shop/product/shvatyi-avtomaticheskih-manipulyatorov-i-promyishlennyih-robotov/ (дата обращения: 21.10.2019).

Bstudy - статьи для высших учебных заведений (2017-2019). - URL: https://bstudy.net/742603/tehnika/formuly_rascheta_usiliy_privoda_osnovnyh_grupp (дата обращения: 21.10.2019).
Ключевые фразы: Теоретические основы проектирования захватных устройств промышленных роботов
Каталог SCI: Информатика
УДК: 621.9.06. Машины и установки. Основные элементы и вспомогательные устройства. Конструкция, компоновка и принципы работы в целом

Статистика просмотров

Статистика просмотров книги за 2025 год.

Все права на тексты и товарные знаки принадлежат их законным владельцам. Подробнее...

Сайт https://scinetwork.ru (далее – Сайт) представляет собой платформу, на которой пользователи самостоятельно добавляют и публикуют метаинформацию о материалах разных видов (названия, обложки, аннотации, данные об авторах и т.п.). Администрация Сайта не занимается самостоятельным сбором или первоначальной публикацией этих сведений.

Модерация контента

На Сайте действует постмодерация. Это означает, что материалы, добавляемые пользователями, становятся общедоступными сразу после публикации и проверяются Администрацией Сайта постфактум в разумные сроки.

Использование информации

Администрация Сайта не использует метаданные и обложки документов в коммерческих или рекламных целях для продвижения товаров или услуг и не заявляет о каких-либо правах на представленные объекты интеллектуальной собственности. Все права на документы и сопутствующие материалы принадлежат их законным правообладателям.

Отказ от гарантий

Администрация Сайта не гарантирует точность, полноту и достоверность метаинформации, размещенной пользователями, поскольку не осуществляет ее предварительную проверку.

Ответственность

Сайт носит исключительно информационно-справочный характер. Администрация Сайта не несет ответственности за содержание и достоверность информации, добавленной пользователями, а также за любые убытки, возникшие в связи с использованием или невозможностью использования Сайта и размещенной на нем информации.