Статья: Автоматизация управления специализированным портальным краном для перемещения твердых радиоактивных отходов на основе алгоритмов генетического поиска

Скачать

При решении задачи автоматизации движения портального крана возникает необходимость упрощения маршрута движения, обобщения и приведения траекторий перемещения к требуемому виду. В работе предложен один из возможных способов автоматизации решения задачи редукции набора перемещений технологического маршрута к сокращенному набору обобщенных «магистральных» линий с использованием алгоритмов генетического поиска. Предлагаемый способ учитывает полный комплекс операций крана (маршрутную последовательность), специальные требования к форме траекторий и ограничения схемы движения, размеры и расположение запрещенных зон.

Информация о документе

Формат документа: PDF
Кол-во страниц: 1 страница
Загрузил(а): Кувшинников Владимир
Лицензия: —
Доступ: Всем
Просмотров: 7

Предпросмотр документа

Информация о статье

EISSN: 2409-031X
Журнал: CLOUD OF SCIENCE
Год публикации: 2020
Автор(ы): Кувшинников В. С., Ковшов Е. Е.
Ключевые фразы: ГЕНЕТИЧЕСКИЙ АЛГОРИТМ, портальный кран, твердые ра-диоактивные отходы, автоматизация управления
УДК: 00. Наука в целом (информационные технологии - 004)