Статья: МОДЕРНИЗАЦИЯ ТИПОВОГО АЛГОРИТМА УКЛОНЕНИЯ ОТ ПРЕПЯТСТВИЙ. III
Рассматривается интеграция трех ключевых компонентов системы управления БПЛА с использованием ROS . Эти компоненты включают фильтр Калмана, динамическую системную модуляцию и адаптивный алгоритм 3 DVFH +. В третьей части работы посредством математического моделирования и программирования на языке C ++ производится интеграция каждого модуля и их взаимодействия в среду ROS .
Информация о документе
- Формат документа
- Кол-во страниц
- 1 страница
- Загрузил(а)
- Лицензия
- —
- Доступ
- Всем
- Просмотров
- 3
Предпросмотр документа
Информация о статье
- ISSN
- 1814-2400
- Журнал
- ИНФОРМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
- Год публикации
- 2024