Статья: ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ФУНКЦИОНАЛЬНО-ВОКСЕЛЬНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ В ЗАДАЧАХ ПОИСКА ПУТИ С ПРЕПЯТСТВИЯМИ

Рассмотрен способ применения функционально-воксельного моделирования (ФВМ) в задачах обхода препятствий как альтернатива существующим способам. Особенностью способа является алгоритм формирования среды с помощью R-функционального представления воксельных геометрических моделей. Основным преимуществом способа является возможность управления степенью кривизны прокладываемого пути.