ВЕСТНИК РЯЗАНСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО АГРОТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА ИМ. П. А. КОСТЫЧЕВА

Проблема и цель. Как показывает статистика, соблюдение противопожарных мер в сельском хозяйстве является актуальной задачей. Еще более актуальной проблемой является обоснование выбора средств по соблюдению противопожарных мер на эксплуатируемой в сельском хозяйстве технике. Эффективность самих средств по обеспечению противопожарных мер несомненно должна быть обоснована с точки зрения целесообразности на основе сопоставления затрат и выгод. На сегодняшний день данный вопрос мог быть решен с помощью оценки пожарного риска, однако определение величин пожарного риска транспортного средства, равно как и сельскохозяйственной техники, недостаточно проработан.

Методология. В рамках проводимого исследования использованы такие методы, как анализ, синтез, моделирование, классификация, сравнение, наблюдение, опрос. Научное исследование по обеспечению противопожарных мер на эксплуатируемой сельхозтехнике проведено в Национальном исследовательском Мордовском государственном университете.

Результаты. В ходе исследования проведен анализ пожаров и их причин с участием сельскохозяйственной техники. Проведен анализ нормативно-правовой базы по установлению требований пожарной безопасности, а также оценке пожарного риска сельскохозяйственной техники. Установлен подход к обоснованию мер по пожарной безопасности путем оценки пожарного риска на примере применения автоматической системы пожаротушения. В ходе решения проблемы выработаны предложения по совершенствованию системы обеспечения пожарной безопасности в рассматриваемой области исследования.

Заключение. Обоснование выбора средств по обеспечению противопожарных мер эксплуатируемой сельскохозяйственной техники дает возможность осуществить индивидуальный подход к каждому сельскохозяйственному предприятию и учесть возможности, которыми данные предприятия располагают и при этом обеспечить единые обязательные требования пожарной безопасности, регламентируемые нормативно-правовыми документами как федерального, так и локального уровня.

Проблема и цель. Цель настоящего исследования описать решение задач оптимизирования передвижения сельскохозяйственной техники по хмельникам и между хмельниками для условий агроландшафта склоновых земель.

Методология. Построение полного трека разделялось на два этапа. На первом этапе выполнялся «грубый» подбор, на втором «уточненный». Для первичной оценки использовался широко известный метод TSP (Travelling Salesman Problem), в качестве вершин которого выступают некоторые абстрактные точки, характеризующие положение хмельников, сушилок, машинно-тракторного парка и т. д. Второй алгоритм определял трек с множественными разворотами внутри хмельника и переходы между теми хмельниками, которые вычислялись на первом этапе. Для задачи поиска оптимального пути использовался метод целочисленной оптимизации алгоритм A star, поскольку задание можно представить в виде графа из наиболее эффективных и гибких алгоритмов поиска пути.

Результаты. В результате исследования, направленного на изучение особенностей поиска решений с использованием предложенного алгоритма, установлено, что все допустимые для перемещения техники точки хмельника составляли массив. Между каждыми соседними парами точек задавались такие характеристики как расстояние, потери топлива или времени на прохождение техники между ними. Решение сводилось к поиску минимума функции условных затрат на множествах точек, составляющих траектории движения. Для каждой траектории вычисляли величину, кумулятивно характеризующую затраты. При этом минимизировалось общее число разворотов и возможные длины участков, по которым осуществлялся неоднократный проезд.

Заключение. Результаты исследования позволили автоматически рассчитать траектории движения техники для различных типов операций и начальных условий, причем для ускорения вычислений и сокращения времени построения оптимизированных треков реализована многопоточность вычислений на современных многоядерных процессорах.

Проблема и цель. Загрязнение сельскохозяйственной техники в процессе производства растениеводческой продукции существенно снижает эксплуатационную надежность машин. Для снижения негативного воздействия частиц загрязнения на работу машин в сельском хозяйстве необходимо создать условия для их качественной очистки как в эксплуатационный период, так и в период длительного межсезонного хранения. Цель исследования - повышение качества очистки загрязненных поверхностей сельскохозяйственной техники путем разработки новых конструктивных решений абразивно-струйной обработки машин.

Методология. В исследовании представлен обзор различных способов очистки загрязненных поверхностей сельскохозяйственной техники. Для повышения качественных характеристик процесса очистки загрязненных поверхностей предлагается ряд конструктивных решений устройств для микроабразивной обработки сельскохозяйственной техники. Предлагаемая конструкция устройства для микроабразивной обработки сельскохозяйственной техники с возможностью регулировки угла наклона выходного сопла позволит обеспечить очистку труднодоступных участков машин, а применение для микроабразивной обработки защитного экрана позволит повысить безопасность и удобство выполнения данной технологической операции.

Результаты. Конструкция экспериментального устройства пистолетного типа для микроабразивной обработки сельскохозяйственной техники с возможностью регулировки угла наклона выходного сопла запатентована в Федеральной службе по интеллектуальной собственности (патент на полезную модель № 216615). Конструкция экспериментального устройства пистолетного типа для микроабразивной обработки с защитным экраном запатентована в Федеральной службе по интеллектуальной собственности (патент на полезную модель № 216616).

Заключение. Надежность работы сельскохозяйственной техники в эксплуатационный период зависит от надлежащего проведения технического обслуживания машин. Качественное выполнение обслуживания практически невозможно без предварительной тщательной очистки техники от различного рода загрязнений. Представленные конструктивные решения позволят не только добиться повышения качества очистки загрязненных поверхностей машин за счет удаления грязи из труднодоступных мест, но и снизить концентрацию вредных продуктов очистки в окружающем воздухе, что обеспечит улучшение условий труда оператора.