В монографии излагаются результаты исследований в области развития методов автоматической балансировки для использования в агрегатах с эксплуатационным дисбалансом и криво-шипно-ползунными механизмами, а также в мехатронных и робототехнических средствах, применяемых в мобильных роботах на борту, описаны оригинальные модульные устройства автоматической балансировки агрегатов и результаты идентификации объекта управления мехатронной системы, полученные при использовании методов планирования эксперимента и виртуального прототипирования, представлены способы автоматической балансировки, основанные на применении системы с эталонной моделью и подсистемой адаптивного трехпозиционного регулирования, а также экстремальной комбинированной системы управления. Монография предназначена для научных и инженерно-технических работников, занимающихся разработкой систем автоматической балансировки, а также может быть полезна преподавателям, аспирантам и студентам соответствующих специальностей. Издание публикуется в авторской редакции.
В монографии “Основные принципы и методы автоматизации тепловых процессов на предприятиях дорожно-строительного комплекса” рассмотрены принципы формирования структуры и описание математических моделей наиболее распространенных объектов автоматизации технологических процессов строительного производства, разработаны методологические принципы построения, требования к структуре, критериальным функциям и необходимым функциональным связям систем автоматизации технологии тепловой обработки строительных материалов и изделий. Это наиболее значимый метод постановки самой проблемы и выбранных методов исследования. Представленные модели отдельных тепловых агрегатов позволяют не только интегрировать их в структуру управления качеством и производительностью всего технологического процесса, но и сделать обоснованные выводы о потенциальных возможностях таких систем. Использование критериев оптимизации легло в основу методов расчета и определения параметров настройки локальных систем автоматизации. Полученные в монографии результаты являются базой для научно обоснованного проектирования систем комплексной автоматизации сложных технологических структур и выбора оптимальных параметров локальных систем автоматики в схемах промышленного производства строительных материалов и изделий. Монография рассчитана на научных и инженерно-технических работников, занимающихся изучением методов и средств строительного производства, а так же студентов старших курсов, бакалавров, магистров и аспирантов, специализирующихся в области управления строительными технологиями.
Монография содержит результаты научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, посвященных раскрытию и математическому описанию внутренних процессов ВЧ воздействия на полимеры и другие неметаллические материалы, а также технологической последовательности создания автоматизированной системы управления электротермической обработки на основе использования автоматизированной системы научных исследований.
Предназначена для ученых и преподавателей технических специальностей, специалистов по автоматизации и управлению технологическим процессами, заинтересованных в исследованиях и совершенствовании функционирования технологий электротермической обработки полимерных и композитных материалов. Будет также интересна для докторантов, аспирантов, магистрантов, студентов и слушателей, обучающихся по направлениям «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами», «Технология машиностроения».
В монографии описывается процесс очистки оборудования на пищевом предприятии, который хоть и является вспомогательном технологическим процессом, однако крайне необходимо, особенно при производстве молока и кисломолочных продуктов, в котором она производится ежесуточно. Во время очистки останавливается основной процесс производства продукции, поэтому время на проведение очистки необходимо сокращать без потери качества очистки. В англоязычной литературе очистка без разбора оборудования, а именно такой тип очистки применяют на производстве, называется CIP - cleaning in place. В процессе подготовки чистящих жидкостей необходимо отслеживать многочисленные параметры процесса подготовки для сокращения времени подготовки и общей энергоэффективности процесса очистки оборудования на производстве.
В данной работе решалась задача разработки и внедрения автоматизированной системы управления очисткой трубопроводов на пищевом производстве ООО «Устюженский агропромышленный комбинат». На данном предприятии процесс очистки трубопровода производится путём пропускания через оборудование чистящих жидкостей без предварительного процесса разборки оборудования - метод CIP. На производстве уже существует система трубопровода для подготовки чистящих жидкостей, баки для хранения (выполнено из нержавеющей стали марки AISI-316L) и система пневмовентилей, однако процессом полностью управляет человек.
Рассматриваются методы управления технологическими процессами в условиях информационной неопределенности относительно динамических характеристик объектов и статистических характеристик, действующих на них возмущений. Изложение полученных авторами новых научных результатов представлено в доступном виде и в целях наглядности широко иллюстрируется примерами расчета автоматических систем. Учебник будет полезен студентам, аспирантам и преподавателям высших учебных заведений по специальности 15.03.04/15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04/27.04.04 «Управление в технических системах». Учебник основан в том числе на научных материалах доктора технических наук, профессора В.В. Солдатова.
В монографии проведен анализ тенденций развития стреловых грузоподъемных кранов и их систем безопасности, требований к безопасной работе грузоподъемных кранов, пакетов визуального моделирования сложных динамических систем; предложен анализ стрелового грузоподъемного крана как сложной динамической системы, состоящей из механической подсистемы, подсистемы гидропривода и подсистемы контроля устойчивости, представлены методики автоматизированного моделирования подсистем крана; приводятся алгоритмы работы системы автоматизированного моделирования стрелового грузоподъемного крана. Описан программный комплекс для автоматизированного моделирования стреловых грузоподъемных кранов.
Монография может быть полезна студентам вузов, аспирантам, инженерам, научным работникам, чья деятельность связана с проектированием и исследованием стреловых грузоподъемных кранов.
Изложены сведения о моделировании пространственных движений твердотельных машин и механизмов, такие как строительные автомобильные краны, одноковшовые экскаваторы, строительные манипуляторы и др., на стадии инженерного проектирования. Приведены описания основных элементов библиотеки SimMechanics. Подробно описаны принципы формирования моделей пространственных механизмов и машин в среде SimMechanics. Показана возможность визуализации движений пространственных механизмов и машин с использованием встроенных средств SimMechanics, а также с помощью пакета Virtual Reality Toolbox.
Учебное пособие может быть полезно студентам механических специальностей и специальности «Автоматизация технологических процессов и производств» при курсовом и диплом проектировании, а также аспирантам при подготовке диссертаций.
Рассматриваются вопросы проектирования интеллектуальных информационных систем на основе систем с нечеткой логикой, нейросистем, а также вопросы их применения в системах управления сложными динамическими объектами.
В монографии изложены теоретические основы проекционной оценки макро- и микрогеометрии при получении продукции машиностроительных производств. Авторами рассматриваются вопросы использования устройств для измерения и оценки различных геометрических объектов, с использованием разработанных ими алгоритмов автоматизации управления технологическими процессами получения и восстановления изделий в машиностроительном производстве. Даны примеры реализации автоматизированных устройств для оценки шероховатости поверхности получаемых изделий, искажения геометрической формы изделий, измерения размеров элементов профиля.
Издание предназначено для специалистов в области автоматизации машиностроительных процессов и производств, студентов, обучающихся по машиностроительным направлениям, а также для специалистов предприятий.
Данное издание публикуется в авторской редакции.
В учебном пособии рассмотрены основные теоретические сведения об автоматическом управлении линейными непрерывными системами. Изложенный материал позволит студентам освоить основы математического моделирования автоматических систем, методы анализа устойчивости и качества регулирования, методы синтеза систем, приобрести навыки практического решения задач. Учебный материал пособия приводится кратко и может служить дополнением к учебному материалу, изложенному в учебниках, а также использоваться на практических занятиях.
