Книга освещает широкий круг вопросов робототехники. В ней рассмотрены различные устройства и исполнительные механизмы робота; описаны сенсорные устройства слуха и зрения, датчики скоростей, ускорений и другие, определяющие восприятие окружающей среды и адаптивное управление действиями робота, а также электрические, пневматические и гидравлические источники энергии, применяемые в робототехнике.
Вопросы теории изложены наряду с описанием известных робототехнических систем и их практическим применением.
Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся робототехникой, конструированием и эксплуатацией адаптивных систем, кибернетических устройств и автоматизированных систем управления.
В книге рассмотрены вопросы технологического обеспечения параметров качества рабочих поверхностей деталей машин, определяющих их эксплуатационные свойства (износостойкость, контактную жесткость), а также возможность автоматизации обеспечения эксплуатационных свойств деталей машин на стадии конструкторско-технологической подготовки производства.
Книга предназначена для инженерно-технических работников машиностроительных предприятий.
В книге приведены основные сведения о природных и синтетических алмазах и их свойствах, а также об инструменте, изготовленном из алмазных порошков. Описаны современные оптические материалы и их свойства, процессы абразивного диспергирования этих материалов и технологические процессы производства из них оптических деталей для приборов. Рассмотрены схемы и описаны конструкции специализированных станков для алмазной обработки оптических деталей. Изложены перспективы дальнейшего развития процессов алмазной обработки в оптическом производстве.
Книга предназначена для инженерно-технических работников оптико-механических и приборостроительных предприятий.
В книге описаны конструкции хонинговальных головок, обеспечивающих высокую производительность обработки. Рассмотрены устройства станков для алмазного хонингования цилиндрических и конических отверстий малых и средних диаметров (от 8 до 100 мм). Приведены условия рациональной эксплуатации алмазных брусков и указаны пути повышения точности геометрической формы и интенсивности исправления исходных погрешностей при алмазном хонинговании глубоких и точных отверстий в тонкостенных деталях.
Книга предназначена для инженерно-технических работников машиностроительных заводов.
В монографии изложены современные методы расчета прочности и колебаний деталей судовых газотурбинных двигателей, ориентированные на применение электронно-вычислительных машин. Особое внимание уделено новым методам расчетов, связанным с теорией предельных состояний и теорией ползучести, а также матричным методам динамических расчетов. Рассмотрены физические предпосылки и границы применимости описываемых методов расчетов, основные проблемы обеспечения статической и динамической прочности судовых газотурбинных двигателей в реальных условиях их эксплуатации.
Книга предназначена для инженеров и научных работников НИИ и КБ судового энергомашиностроения и может быть полезна студентам и аспирантам кораблестроительных и машиностроительных факультетов и вузов.
Книга посвящена современному машиностроительному гидроприводу межотраслевого применения. Рассмотрены конструкции, рабочий процесс, характеристики, тенденции развития и вопросы расчета, возникающие в процессе проектирования машин, оснащенных гидроприводом. Даны рекомендации по управляемости гидроприводов. В отдельных главах изложен материал по уплотнениям и свойствам рабочих жидкостей.
Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся созданием и эксплуатацией гидрофицированных машин. Может быть полезна студентам и аспирантам вузов.
В книге рассматриваются вопросы разработки и внедрения прогрессивных технологических процессов финишной абразивной обработки в автомобильной и инструментальной промышленности: автоматизация технологических процессов ряда деталей, оптимизация рабочих циклов при шлифовании, правка шлифовальных, эльборовых и алмазных кругов, интенсификация обработки при скоростном и многокруговом совмещенном шлифовании, рациональное применение эльборовых и алмазных инструментов, процессы отделочной обработки.
Книга рассчитана на инженерно-технических работников и специалистов в области технологии машиностроения.
Учебное пособие является специальной частью общего курса «Технология машиностроения». В нем рассмотрена технология изготовления наиболее характерных деталей и сборочных единиц гусеничных и колесных машин в условиях серийного производства. Освещены вопросы как сборки отдельных агрегатов, так и общей сборки машин и их испытаний после сборки.
Описаны автоматизированные процессы с применением станков с числовым программным управлением. Показано значение автоматизации проектирования технологических процессов с использованием ЭВМ.
В пособии приведены задачи с решениями и задачи для самостоятельной проработки по курсу «Теория автоматического регулирования» для высших технических учебных заведений. Задачник охватывает следующие разделы: уравнения движения, передаточные функции и структурные схемы элементов и систем автоматического регулирования; методы анализа устойчивости, качества и динамической точности линейных и нелинейных систем, Методы расчета импульсных, цифровых, экстремальных и самонастраивающихся систем; синтез систем при регулярных и случайных воздействиях; способы синтеза, основанные на применении принципа максимума и метода динамического программирования.
Большое внимание уделено применению ЭВМ для расчета систем автоматического регулирования. Рабочие программы для ЭЦВМ даны на языке «АЛГОЛ» и «ФОРТРАН».
В книге приведены данные о режущем инструменте, штампах, фильерах и пресс-формах, о материалах, из которых они изготовляются, об оборудовании и приспособлениях, применяемых при изготовлении и эксплуатации указанных инструментов. Даны режимы шлифовании, заточки и доводки. Рассмотрены вопросы технологии отделочных способов обработки (абразивной, электроискровой, анодно-механической, электрохимической и ультразвуковая) Третье издание (2-е изд. 1963 г.) переработано с учетом достижения, современной технологии и дополнено новым материалом.
Книга предназначена для квалифицированных рабочих и мастеров машиностроительных заводов.