В монографии изложены история вопроса и пути совершенствования методов прямого сжигания твердых топлив в поршневых двигателях внутреннего сгорания. Подробно рассмотрено современное состояние проблемы и пути решения основных вопросов связанных с внедрением данного класса поршневых двигателей в практику эксплуатации. В работе рассматриваются теоретические аспекты выгорания твердого топлива в рабочем пространстве двигателя при его сжигании как объемным, так и слоевым способом.
Книга может быть полезна специалистам, занимающимся изучением и совершенствованием двигателей внутреннего сгорания, а также широкому кругу читателей, интересующихся данной проблемой.
Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. В первой книге рассмотрены функциональные механизмы и системы промышленных роботов, структура, кинематика и статика механической руки, а также точностные и динамические модели промышленных роботов.
Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов.
Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующем направлении, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. Во второй книге рассмотрены динамика цикловых промышленных роботов с рекуперацией механической энергии, вопросы устойчивости многомерных систем автоматического регулирования и программирования движений робота, модели систем очувствления роботов и особенности интерфейса человек-робот.
Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов.
Пособие призвано дать будущим инженерам-машиностроителям комплекс знаний и умений по трем квалификационным уровням: 1) общей эрудиции, знанию материальной части; 2) вариантности технических решений, их сравнительному анализу и оценке; 3) синтезу технических решений, расчету и проектированию. Особое внимание обращено на выбор оптимальных структурно-компоновочных решений при проектировании машин-автоматов и их систем на этапе технического предложения.
Для студентов вузов, обучающихся по направлению 651600 “Технологические машины и оборудование” специальности 120900 “Проектирование технических и технологических комплексов”, может быть полезна инженерно-техническим работникам промышленных предприятий.
Учебник соответствует программе курса «Детали машин». В каждом разделе приводятся контрольные вопросы для самоподготовки и примеры, помогающие освоить методику расчетов и разрабатывать программы таких расчетов. Справочный материал учебника соответствует требованиям Госстандарта по состоянию на 01.01.2003 г.
Для студентов машиностроительных и механических специальностей втузов.
Практико-ориентированное учебное пособие разработано в соответствии с государственным образовательным стандартом.
Пособие включает в себя словарь основных терминов, учебный материал, задания разного уровня сложности и формы представления, практические работы и материалы оценки профессиональной компетентности, что позволяет обучающимся самостоятельно изучать, закреплять учебный материал, а также осуществлять самоконтроль.
Учебное пособие является составной частью модульной программы по подготовке рабочих и специалистов по профессиям слесарь, токарь-универсал, наладчик станков и оборудования в учреждениях начального и среднего профессионального образования, на курсах повышения квалификации и переподготовки, а также для переподготовки населения службой занятости.
В монографии систематизированы знания из области материаловедения сверхтвердых материалов (СТМ), их производства, детально описаны абразивные и лезвийные инструменты из СТМ, обоснованы предпочтительные области применения СТМ-инструментов, оценена их эффективность по сравнению с другими инструментами.
Для технологов по механической обработке, инструментальщиков, студентов, обучающихся по специальностям «Инструментальное производство», «Металлорежущие станки», «Технология машиностроения».
Приведены основные сведения по проектированию, математическому моделированию, методам расчета и конструирования кузнечно-штамповочных и литейных машин. Рассмотрены современные конструкции гидравлических, винтовых, кривошипных прессов и автоматов, паровоздушных и гидравлических молотов, ротационных и радиально-обжимных машин, вибрационных и импульсных машин и установок, оборудования для изготовления отливок в разовых песчаных и металлических формах, для изготовления форм из ХТС и ЖСС, а также средства автоматизации кузнечно-штамповочного и литейного производства, модули, комплексы и линии, принципы программного управления и диагностики.
В работе представлены основные понятия о качестве и надежности изделия, рассматриваются вопросы надежности изделия на стадии его разработки и проектирования, технологической подготовки производства и изготовления. Большое внимание уделено обеспечению качества изделий при проектировании и реализации технологических процессов обработки. Показаны механизм, причины и особенности регулирования надежности изделия при механической обработке и применении технологических методов упрочняющей обработки. Представлен материал, свидетельствующий о влиянии качества поверхностного слоя на эксплуатационные характеристики деталей машин.
Пособие предназначено для студентов заочного отделения, обучающихся по специальностям 200503, 220501 и 080507 - «Стандартизация и сертификация в машиностроении», «Управление качеством» и «Менеджмент организации». Пособие разработано на кафедре производства летательных аппаратов и управления качеством в машиностроении
Подробно изложены вопросы двух учебных курсов: «Организация производства» и «Оперативное управление производством». Раскрыта специфика организации машиностроительного предприятия. Рассмотрены особенности структуры отдельных цехов. Показаны способы осуществления текущего контроля и регулирования производственного процесса.
Для студентов машиностроительных и инженерно-экономических специальностей высших технических учебных заведений.