В работе предложен метод семантической сегментации облаков точек в виде рельефа местности с использованием мультимодальной архитектуры сверточной нейронной сети на основе регулярного динамического взвешенного графа, которая позволяет получать точное решение задачи семантической сегментации, используя комбинацию геометрических и цветовых признаков точек. Метод может быть эффективно использован для разреженных, зашумленных, неоднородных и невыпуклых облаков точек. В работе было проведено компьютерное моделирование известных методов для семантической сегментации 3D данных с использованием эталонной коллекции данных ModelNet 40 и набора данных археологических памятников бронзового века Южного Зауралья, а именно данных, полученных в результате тахеометрической съемки комплекса археологических памятников в долине реки Синташта с использованием тахеометра Trimble 3300. Был проведен сравнительный анализ предложенного метода и современных методов 3D семантической сегментации с разными комбинациями входных признаков облаков точек, также в работе исследовано влияние на точность семантической сегментации способа формирования облака точек: в первом случае исследовалось облако точек из эталонного набора данных во втором случае применены варианты с использованием 3D регистрации на основе алгоритма ICP (iterative closest point).
Раскрываются роль и значение интернет-пространства в жизни современного информационного общества. Авторы акцентируют внимание на том, что Интернет - один из важнейших социокультурных феноменов, который активно влияет на духовно-нравственные аспекты жизни современного общества, способствуя развитию новых видов коммуникации, мышления, инициативы и творчества людей. Обосновывается идея о необходимости строго соблюдать в современном Интернете нравственные нормы и принципы для сохранения позитивно ориентированной духовности его создателей и пользователей.
В статье представлен метод уменьшения ошибки реконструкции изображения для рентгеновской компьютерной томографии путем применения вейвлет-фильтрации зашумленных проекционных данных. Вейвлет-преобразование и основанное на нем вейвлет-фильтрация одномерных сигналов дает возможность определять конкретное место соответствия частотной и временной (в данном случае пространственной по координате детекторов) области. Это позволяет однозначно определять переход из частотной области в пространственную и обратно. Для фильтрации проекционных данных используется вейвлет-преобразование, которое дает возможность через коэффициенты, определяющие масштабирующие функции и функции вейвлетов определять в частотной и пространственной области место шума в зашумленном сигнале и осуществлять выделение не зашумленного сигнала путем назначения порогов фильтрации на вышеуказанные коэффициенты. Для усиления фильтрующих свойств вейвлет-преобразования предложено разбивать проекционные данные на интервалы, для каждого из которых определяются свои коэффициенты. Вейвлет-фильтрация проводится с использованием вейвлетов Добеши. Результаты исследований были подтверждены математическим моделированием зашумленных проекционных данных, их вейвлет-фильтрации и реконструкции по ним тестового томографического изображения. Математическая модель тестового объекта исследования и разработанный авторами программный реконструктор томографического изображения позволили осуществлять моделирование прямой (получение проекционных данных по тестовому объекту), обратной (получение тестового томографического изображения по проекционным данным объекта) задач томографии и осуществлять сравнительный анализ качества реконструкции изображения с «идеальными» и зашумленными проекционными данными.
Авторы рассматривают интернальный аспект саморазвития личности, определяющий ее внутренний эволюционный потенциал, - смысложизненные ценности. Выполнен терминологический анализ понятийного аппарата смысложизненных ценностей личности, особое внимание уделено раскрытию сущности самости и успеха, обеспечивающих цельность личности. Обосновано значение мотивационной сферы личности в философии саморазвития. Сделан вывод о коэволюционном характере развития личности и социокультурной системы. Подчеркивается, что в саморазвитии личности как осознанном управлении ведущую роль играют не факторы внешней среды, а именно интернальные факторы.
Представлен теоретический анализ феномена социальной инженерии в условиях развития цифрового пространства. Исследованы основные методы социальной инженерии, используемые мошенниками с целью получить доступ к конфиденциальной информации потенциальной жертвы. Проведен корреляционно-регрессионный анализ влияния экономических факторов (средней заработной платы и безработицы в регионах) на коэффициент пострадавших от преступлений, совершённых с применением методов социальной инженерии. Для анализа использованы данные зарегистрированных в МВД РФ заявлений граждан, потерпевших от мошеннических действий, совершённых с применением информационно-телекоммуникационных технологий или в сфере компьютерной информации. Выявлена прямая связь количества преступлений, совершённых с использованием приемов социальной инженерии, с показателями безработицы по регионам РФ, а также обратная - со средней заработной платой жителей регионов. Предложены меры нивелирования проблемы мошенничества в цифровом пространстве.
Рассмотрена проблема роли профессиональных союзов в системе отношений корпоративной социальной ответственности в российской нефтегазовой отрасли. Введено определение корпоративной социальной ответственности. Показано, что профессиональные союзы выполняют гарантирующую, представительную, сигнализирующую и информационно-просветительскую функции. Роль профсоюзов как самостоятельных и значимых институтов в системе корпоративной социальной ответственности компонентов показана на примере предприятий нефтегазовой отрасли.
Трудные дыхательные пути — опасная жизнеугрожающая клиническая ситуация, в которой квалифицированный анестезиолог испытывает трудности с вентиляцией верхних дыхательных путей тугой маской, трудности с интубацией трахеи, или обе ситуации одновременно. Это важная социально-экономическая проблема, которая вносит значительный вклад в структуру интраоперационной летальности и инвалидизации пациентов. Представлено клиническое наблюдение трудных дыхательных путей у пациента с болезнью Бехтерева, которому планировалось удаления опухоли головного мозга
IgM-нефропатия, хотя и является редким и спорным заболеванием, привлекает внимание как морфологов, так и клиницистов. Вопросы этиопатогенеза, эпидемиологии и лечения этой патологии в настоящее время недостаточно изучены. Разнообразные морфологические проявления при световой микроскопии делают иммунофлюоресцентное исследование решающим для диагностики. Хотя IgM-нефропатия имеет общие клинико-морфологические признаки с формой болезни минимальных изменений и фокально-сегментарным гломерулосклерозом, у неё есть свои особенности, которые не все учёные признают достаточными для отнесения её к отдельной нозологической форме. Необходимо согласование морфологических критериев для диагностики IgM-нефропатии. Уточнение патогенетических механизмов развития этого заболевания поможет определить место IgM-нефропатии среди первичных гломерулопатий. Представлен редкий случай ассоциации IgM-нефропатии и лимфомы Ходжкина.
Адекватное обезболивание, достигаемое за счёт индивидуального подбора основного анальгетика в наиболее подходящей лекарственной форме и дозе, а также адъювантной и сопроводительной терапии, действительно способно облегчить страдание пациентов с прогрессирующими онкологическими заболеваниями в подавляющем большинстве случаев. Ключевую роль в терапии хронического болевого синдрома высокой интенсивности играют опиоиды в неинвазивных лекарственных формах с немедленным и модифицированным высвобождением. В настоящей публикации на серии клинических случаев продемонстрированы возможности применения препаратов морфина в форме таблеток и раствора для приёма внутрь в составе индивидуальной схемы противоболевой терапии с целью титрования дозы опиоида, купирования прорывной боли, а также в качестве основного анальгетика для круглосуточного контроля боли.
Актуальность. Экстемпоральное изготовление лекарственных препаратов — одна из важных составляющих в современной пациентоориентированной медицине. В статье приведён анализ нормативно-правовых документов, регулирующих изготовление лекарственных препаратов в условиях аптеки, обозначены, проблемы и слабые стороны нормирования производства, а также предложены конструктивные пути решения представленных проблем.
Методология. При выполнении исследования использовались методы контент-анализа, сравнительного и логического анализа, наблюдения.
Результаты. В статье был приведён критический анализ нормативно-правовой базы, регламентирующей экстемпоральное производство лекарственных препаратов. Выявлены слабые стороны в регулировании аптечного производства лекарственных форм. В частности, представлены проблемы, связанные с фармацевтической экспертизой рецепта: с проверкой доз активных фармацевтических субстанций и оценкой совместимости ингредиентов прописи; вопросы связанные со сроками годности экстемпорально изготовленных лекарственных препаратов; проблемы с нормированием условий изготовления лекарств в аптеке. Отражены трудности с оснащением аптек средствами малой механизации, аспекты обеспеченности современными активными фармацевтическими ингредиентами и вспомогательными веществами, отмечен потенциал врачей в вопросах выписывания экстемпоральной рецептуры.
Заключение. Предложенные пути решения обозначенных проблем позволят вывести экстемпоральное производство на новый, более совершенный уровень и расширить возможности персонифицированной медицины.