SCI Библиотека

В данном исследовании рассматриваются современные подходы к определению напряженно- деформированного состояния тонкой пластины из начально-изотропного материала в связанной постановке под действием термомеханической нагрузки. Описываются методы решения задачи связанной термоупругости, в том числе в расчетном комплексе ANSYS, который теперь позволяет учитывать различное деформирование физически нелинейного материала при растяжении и сжатии. Решение осуществляется для элемента конструкции, выполненного из материала с физико-механическими характеристиками, зависящими от вида напряженного состояния. Представлено численное решение связанной задачи для тонкой прямоугольной пластины с механической и термической нагрузкой с учетом физической нелинейности материала. Результаты сравниваются с полученными ранее решениями на основе известной теории деформирования разносопротивляющихся материалов с использованием объемных изопараметрических конечных элементов и учетом температурных эффектов

Увеличение скоростей движения железнодорожного транспорта и повышение нагрузок на оси колесных пар обуславливают необходимость модернизации существующего парка. Научные исследования в области динамики подвижного состава направлены на учёт колебательных процессов, возникающих при движении железнодорожных транспортных средств в традиционном конструктивном исполнении. Присоединение дополнительных элементов рассматривалось на уровне сцепки двух вагонов и присоединении третьей тележки в центре тяжести железнодорожной платформы. Построению математических моделей, позволяющих оценить динамические состояния таких конструктивных решений, в научной литературе не уделено достаточно внимания. Цель данного исследования - создать метод оценки динамических состояний вагона. Рассматривается ситуация, когда в его структуру вводится дополнительная совокупность масс-инерционных и упругих элементов, причем от корректировки их параметров зависит общее динамическое состояние транспортного средства.Материалы и методы. Базовым инструментом проведения исследований является структурное математическое моделирование, в основе которого лежит подход, когда исходная расчетная схема представляет собой механическую колебательную систему в виде твердого тела на упругих опорах с дополнительной введёнными в её структуру типовыми элементами. Динамическим аналогом используемой расчетной схемы является структурная схема системы автоматического управления, применение которой позволяет детализировать связи между типовыми упругими и масс-инерционными элементами.Результаты исследования. Предложен метод оценки динамических состояний железнодорожных транспортных средств, основанный на построении математических моделей, с учетом введения дополнительной структуры масс-инерционных и упругих элементов. Исследовано влияние дополнительных параметров на динамическое состояние транспортного средства. Получены аналитические соотношения, позволяющие при изменении соответствующих параметров технического объекта снизить динамические нагрузки на основные конструктивные

Целью данной работы является создание одного из вариантов конкретной реализации системы вывоза твердых бытовых отходов в урбанизированной среде на базе технологий канатного транспорта с использованием мехатронных модулей с максимальной автоматизацией технологического процесса. Представлены результаты исследований, позволяющие повысить эффективность транспортной логистики, культуру производства и технического обслуживания применяемого оборудования, улучшить экологическое состояние населенных пунктов при утилизации твердых бытовых отходов в урбанизированной среде.

Внедрение в электроэнергетические системы установок распределенной генерации требует решения задач по развитию систем управления в нормальных, аварийных и послеаварийных режимах с целью повышения надежности и устойчивости. В установках распределенной генерации могут использоваться асинхронизированные генераторы, имеющие преимущества по сравнению с синхронными машинами. Однако их применение требует разработки современных систем автоматического управления. В статье рассматривается распределительная электрическая сеть с установками распределенной генерации на базе асинхронизированных генераторов, при этом особое внимание уделено разработке моделей систем автоматического управления асинхронизированных генераторов.

Цель исследований состояла в определении эффектов от применения для управления асинхронизированными генераторами прогностических регуляторов. Для этого было выполнено моделирование нормального, аварийного и послеаварийного режимов электрической сети, в состав которой входили два асинхронизированных генератора, приводимых во вращение гидротурбинами. В узле подключения питающей электроэнергетической системы генерировались третья и пятая гармоники. В качестве возмущения рассматривалось трехфазное короткое замыкание в сети 35 кВ длительностью в одну секунду. Полученные результаты позволили сделать следующие выводы: использование прогностических регуляторов улучшает качество электроэнергии. Коэффициенты гармоник напряжения снижаются на 7,35 %, а коэффициенты несимметрии по обратной последовательности – на 50 %. Прогностические регуляторы частоты асинхронизированного генератора с фиксированным временем прогноза, рассчитанным по предлагаемой методике, повышают эффективность управления. Так, например, длительность переходного процесса для первого асинхронизированного генератора уменьшается на треть, а максимальное отклонение частоты – на 20?%. Степень его затухания увеличивается на 33 %.

Во второй части статьи выполнен анализ проблем, связанных с утилизацией разных видов автономных мобильных роботов и определена эффективность их рециклинга. Выявлена перспективность коммерциализации рециклинга сухопутных роботов и необходимость государственных дотаций предприятиям, осуществляющим рециклинг отходов утилизации БПЛА и подводных роботов. Сделана оценка массы отходов при эксплуатации парка мобильных роботов в городе с населением 100 000 чел.
Определены количественные показатели для оценки воздействия отходов робототехники на
окружающую среду, предложены методы снижения сопутствующего негативного воздействия
на окружающую среду, получена зависимость объема отходов утилизации бытовых и
сервисных роботов от перегрева при монтаже электронных блоков системы управления.
Исследовано влияние показателей надежности на массу отходов утилизации и стоимость
эксплуатации БПЛА.

Широкое внедрение мобильной робототехники в различные сферы деятельности человека делает актуальной проблему массовой утилизации выработавших свой ресурс, устаревших и неисправных роботов. При утилизации каждого типа мобильных роботов следует учитывать особенности его конструкции, состав бортовой аппаратуры и принимать во внимание экологические риски при разрушении конструкции робота с попаданием его фрагментов в окружающую среду. В зависимости от вида и назначения роботов, их утилизация и рециклинг имеют существенные особенности. В данной работе выполнен анализ проблем, связанных с утилизацией разных видов автономных мобильных роботов. Рассмотрены основные источники загрязнения окружающей среды, имеющиеся в составных частях роботов: электронных компонентах, аккумуляторах, конструкционных материалах, кабелях линий связи. Определено влияние на окружающую среду разных типов мобильных роботов и преобладающие виды отходов при их утилизации.

Widespread introduction of mobile robotics in various spheres of human activity
makes the problem of mass disposal of expired, outdated and faulty robots topical. When disposing of
each type of mobile robots, it is necessary to take into account peculiarities of its design, composition
of on-board equipment and take into account environmental risks in case of destruction of the robot
structure with its fragments getting into the environment. Depending on the type and purpose of
robots, their disposal and recycling have significant features. This paper analyzes the problems
associated with the disposal of different types of autonomous mobile robots. The main sources of
environmental pollution present in the components of robots: electronic components, accumulator
batteries, constructional materials, connecting cables are considered. The environmental impact of
different types of mobile robots and the prevailing types of waste during their disposal are determined.

Widespread introduction of mobile robotics in various spheres of human activity
makes the problem of mass disposal of expired, outdated and faulty robots topical. When disposing of each type of mobile robots, it is necessary to take into account peculiarities of its design, composition of on-board equipment and take into account environmental risks in case of destruction of the robot structure with its fragments getting into the environment. Depending on the type and purpose of robots, their disposal and recycling have significant features. This paper analyzes the problems associated with the disposal of different types of autonomous mobile robots. The main sources of environmental pollution present in the components of robots: electronic components, accumulator batteries, constructional materials, connecting cables are considered. The environmental impact of different types of mobile robots and the prevailing types of waste during their disposal are determined.

Widespread introduction of mobile robotics in various spheres of human activity
makes the problem of mass disposal of expired, outdated and faulty robots topical. When disposing of each type of mobile robots, it is necessary to take into account peculiarities of its design, composition of on-board equipment and take into account environmental risks in case of destruction of the robot structure with its fragments getting into the environment. Depending on the type and purpose of robots, their disposal and recycling have significant features. This paper analyzes the problems associated with the disposal of different types of autonomous mobile robots. The main sources of environmental pollution present in the components of robots: electronic components, accumulator batteries, constructional materials, connecting cables are considered. The environmental impact of different types of mobile robots and the prevailing types of waste during their disposal are determined.

Widespread introduction of mobile robotics in various spheres of human activity
makes the problem of mass disposal of expired, outdated and faulty robots topical. When disposing of each type of mobile robots, it is necessary to take into account peculiarities of its design, composition of on-board equipment and take into account environmental risks in case of destruction of the robot structure with its fragments getting into the environment. Depending on the type and purpose of robots, their disposal and recycling have significant features. This paper analyzes the problems associated with the disposal of different types of autonomous mobile robots. The main sources of environmental pollution present in the components of robots: electronic components, accumulator batteries, constructional materials, connecting cables are considered. The environmental impact of different types of mobile robots and the prevailing types of waste during their disposal are determined.