SCI Библиотека

Статья посвящена анализу старинного железного шлема, хранящегося в Северо-Казахстанском областном историко-краеведческом музее (г. Петропавловск, Республика Казахстан). Подробно описаны конструкция и оформление шлема, уточнены датировка и атрибуция, впервые представлены фотографии наголовья во всех основных ракурсах. По материалу изготовления тульи шлем относится к классу железных (стальных), по конструкции тульи – к отделу цельнокованых, по форме купола – к типу полусферических. Поверхность обруча и «коробчатого» козырька покрыта надписями на арабском языке, растительным и геометрическим орнаментом, выполненными в технике золотой насечки по металлу. Установлено, что на обруче воспроизведены изречения из Корана, в частности, айаты 255–257 суры 2 ал-Бакара «Корова»; на «щитке» козырька – оградительная молитва, обращенная к халифу ʿАли и называемая «посланием о мире», которую полагалось читать перед дальней дорогой, трудным и опасным предприятием (в том числе перед сражением). В ходе эксплуатации наголовья оригинальное навершие было удалено и заменено на слабовыпуклое подвершие из медного сплава. Типологический анализ позволяет датировать шлем XVII – началом XVIII в. Наиболее вероятно, что он был изготовлен ремесленниками Мавераннахра, Восточного Туркестана или присырдарьинских городов Южного Казахстана по заказу знатного узбекского, уйгурского или казахского воина. Это объясняет сочетание цельнокованой тульи и обруча, покрытого арабскими надписями, с «коробчатым» козырьком, типичным для боевых наголовий монгольских и тюркских номадов Центральной Азии. Ближайшие аналоги шлема хранятся в музейных собраниях Республики Казахстан. Судя по следам ремонта и реконструкции, рассматриваемый образец защитного вооружения использовался на протяжении длительного исторического периода.

В статье рассмотрена научная биография выдающегося советского и российского археолога и оружиеведа Юлия Сергеевича Худякова. Выделены основные этапы научной карьеры ученого, установлены ключевые направления его исследований в сфере изучения военно-культурного наследия кочевников Центральной Азии и Южной Сибири эпохи Древности, Средневековья и раннего Нового времени. Проанализирован вклад Ю. С. Худякова в развитие отечественного оружиеведения в целом и в разработку теоретических основ изучения военного дела номадов в частности. Выдвинут тезис о существовании особой «сибирской» оружиеведческой школы, основателем и лидером которой может по праву считаться Ю. С. Худяков. Установлено, что отличительной особенностью исследований представителей данной научной школы является применение разработанной Ю. С. Худяковым комплексной аналитической модели изучения военного дела кочевых этносов и культур и соответствующих данной модели принципов классификации предметов вооружения.

Родилась Зинаида Михайловна Силина в 1921 г. в городе Новочеркасске в семье служащих. В 1938 г. Зинаида Михайловна окончила среднюю школу и поступила на биологический факультет Ленинградского государственного университета (ЛГУ). Великая Отечественная война перечеркнула планы мирной жизни. Несмотря на огромные трудности, студенты университета продолжали учебу. В 1942 университет был эвакуирован в Саратов. Летом 1942 г. она окончила университет. В 1946 г. она была зачислена на должность старшего лаборанта отдела Ботанический сад Ботанического института. Самым главным направлением работы вскоре становится изучение культуры тюльпана. Непосредственная, активная работа З. М. Силиной с тюльпанами, начавшаяся еще в 1946 г., продолжалась до 1986 г. Защита диссертации на тему «Тюльпаны в Ленинграде» на соискание ученой степени кандидата биологических наук успешно состоялась 16 апреля 1952 года. З. М. Силина подвергала тюльпаны самому разностороннему, системному изучению. Неоспоримо велика ее роль и в том, что страна получила большое количество своих, а не купленных за границей луковиц тюльпанов. В 1986 г. З. М. Силина вышла на пенсию. Она ушла из жизни 26 марта 2001 года. Ее могила находится на Шуваловском кладбище Санкт-Петербурга.

В соответствии с правилами и рекомендациями Международного кодекса номенклатуры культурных растений оформлены и обнародованы номенклатурные стандарты 10 сортов малины селекции Свердловской селекционной станции садоводства (‘Алая россыпь’, ‘Антарес’, ‘Бархатная’, ‘Ванда’, ‘Высокая’, ‘Лель’, ‘Любительская Свердловска’, ‘Муза’, ‘Ровница’ и ‘Фрегат’) и три сорта селекции Новосибирской зональной станции садоводства (‘Арочная’, ‘Персиковая’ и ‘Прелесть’). Номенклатурный стандарт каждого сорта представлен двумя или тремя гербарными листами, на которых размещены части одного растения, собранные одновременно: средние трети побегов первого и второго года, лист со средней части туриона и латеральные побеги с плодами. Гербарные листы дополнены фотографиями плодов и цветков. Номенклатурные стандарты зарегистрированы в базе данных «Гербарий ВИР» и переданы на хранение в Фонд номенклатурных типов Гербария культурных растений мира, их диких родичей и сорных растений (WIR).

Чёрная смородина – наиболее ценная ягодная культура Мурманской области как по своим биологическим свойствам, так и по адаптивным качествам, необходимым для произрастания в сложных агроклиматических условиях севера. Ежегодно ведется работа по поиску сортов и форм с наилучшими показателями зимостойкости, урожайности, болезнеустойчивости, экологичности и выделению образцов с наиболее ценными биолого-хозяйственными признаками. Объектами изучения явились 24 сорта чёрной смородины различного эколого- географического происхождения, полученные в 2015 году из коллекции Всероссийского института генетических ресурсов растений им. Н.И. Вавилова (ВИР). Исследования коллекции чёрной смородины проводили в 2017–2021 гг. на Полярной опытной станции – филиале ВИР. Уход осуществляли согласно разработанной агротехнике выращивания ягодных культур для условий Заполярья. Итоги пятилетних фенологических наблюдений и оценки зимостойкости 24 коллекционных сортов показали, что начало вегетации у всех образцов наступает ежегодно во второй декаде мая, начало цветения во второй декаде июня, начало созревания в третьей декаде июля, рост побегов заканчивается в первой декаде сентября. Изученные сорта объединены в группы: по зимостойкости (высокозимостойкие и зимостойкие), сроку наступления фенологических фаз (ранние, средние, поздние), срокам созревания (раннеспелые, среднеспелые, позднеспелые). Ранняя вегетация отмечена у сортов ‘Пигмей’, ‘Изюмная’, ‘Рита’, ‘Волшебница’, ‘Василиса’, ‘Almiai’, ‘Kriviai’, ‘Мила’, ‘Поклон Борисовой’. Раннее созревание урожая отмечено у сортов ‘Северное Сияние’ (К), ‘Мила’, ‘Изюмная’, ‘Рита’, ‘Kriviai’. Позже всех созревают сорта ‘Славянка’, ‘Кипиана’, ‘Грация’, ‘Чудное Мгновение’. Наиболее многочисленная группа – среднеспелых сортов (64 %), группа раннеспелых (20 %), позднеспелых (16 %). Все наблюдаемые сорта проявили высокую адаптационную способность к условиям Мурманской области. Они успевали сформировать урожай, завершить плодоношение и рост побегов до наступления заморозков. Благодаря полученным результатам пятилетних исследований они могут быть рекомендованы для культивирование в условиях арктической зоны РФ.

АО «Новосибирский институт программных систем» (НИПС) в нынешнем году отмечает свой Юбилей, Пятьдесят лет со дня основания этой организации. Данная статья посвящена этому Юбилею. Статья сообщает о наиболее важных и актуальных разработках НИПС. В частности, одна из таких разработок - Linux perf GUI (Hotspot). Дата последнего релиза: 03.11.2020. Технологии: средства разработки приложений. Разработчик: АО «Новосибирский институт программных систем» (НИПС). Основан в 1972 году как Новосибирский филиал Института точной механики и вычислительной техники. До 1992 года НИПС разрабатывал общесистемное программное обеспечение для суперЭВМ серии БЭСМ и Эльбрус. Многие сотрудники НИПС работали в Sun Microsystems с 1992 по 2004 год и с 2004 по 2016 год в Intel. В настоящее время АО «НИПС» находится под контролем Ростеха и АФК «Система».

В статье рассматриваются вопросы применения систем базисных сплайнов для аппроксимации функций и экспериментальных зависимостей. Предложены алгоритмы для определения параметров сплайнов. Для систем, функционирующих в реальном масштабе времени следует использовать «точечные» формулы. Особенность этих формул заключается в независимости значения аппроксимирующего сплайна на данном участке от значений. Приведены также оценки погрешностей приближения кубическими базисными сплайнами и классическими кубическими полиномами Ньютона.

Моделируется система навигации автономного самоходного аппарата, передвигающегося по открытой местности. Рассматривается возможность использования одометрии в качестве навигационной системы для робота при выполнении задания и возвращения в исходное положение, приведена программная реализация. Дан обзор других решений обеспечения навигации роботов, определяется возможность их использования в качестве дополнительного инструмента для повышения точности определения координат. Реализован алгоритм преобразования географических координат в новую координатную плоскость, алгоритм поиска маршрута к цели, механизм вычисления текущей собственной позиции на основе совершенных перемещений с механизмом внесения правок погрешностей на основе данных, полученных от какого-либо периферийного устройства, например, гироскопа, алгоритм возврата к точке отправления. Приведено описание программных модулей, реализующих выбранные решения, оценена их эффективность.

Аппроксимация передаточной функции звена чистого запаздывания с помощью минимально-фазовых звеньев представляет существенный теоретический интерес и также может быть полезным в практическом плане. Смысл такой аппроксимации состоит в отыскании возможностей применения хорошо развитого и продолжающего развиваться инструментария аналитических методов синтеза регуляторов к задачам управления объектами, содержащими в своей математической модели звенья чистого запаздывания. Разумеется, аппроксимация всегда неточна, но вопрос обеспечения достаточной точности всегда может быть решён путем использования модели более высокого порядка, коль скоро с ростом порядка модели уменьшается погрешность аппроксимации. Как правило, в литературе обсуждают модели аппроксимаций Тейлора и Паде, отдавая явное предпочтение модели Паде. Против этой модели можно выдвинуть такие возражения, как наличие существенного по величине отклика на выходе такой модели в момент поступления на её вход входного сигнала, что явно не соответствует реальному звену запаздывания ни в коей мере. Кроме того, отклик такой модели на ступенчатый скачок содержит большое количество колебаний в обратном направлении, чего также нет в отклике звена запаздывания. Данная статья ставит целью найти лучшую аппроксимацию в классе фильтров низкой частоты. В литературе найдено определение полиномов, получаемых методом численной оптимизации задачи отыскания наилучшего отклика при условии, что старший и младший коэффициенты этих полиномов равны единице. Эти полиномы, получившие название полиномов Чегорского, могут быть после некоторого масштабного преобразования в частотной области использованы для создания нового ряда полиномов, которые целесообразно использовать в знаменателе передаточной функции искомых фильтров, поскольку получаемые таким образом фильтры наилучшим образом отвечают поставленной задаче. Ранее эти полиномы были рассчитаны до 12 порядка включительно, расчетов для более высоких порядков в литературе нет. Причиной этому могли быть технические трудности решения задачи многопараметрической оптимизации, либо недостаточный интерес к полиномам высших порядков, поскольку о таком их применении не было известно. Данная статья решает задачу отыскания указанных полиномов до 26 порядка включительно, что даёт инструментарий для аппроксимации звена чистого запаздывания фильтрами низких частот со всеми положительными коэффициентами.