Автоматизация управления специализированным портальным краном для перемещения твердых радиоактивных отходов на основе алгоритмов генетического поиска (2020)
Выпуск:
№ 4, Том 7 (2020)
При решении задачи автоматизации движения портального крана возникает необходимость упрощения маршрута движения, обобщения и приведения траекторий перемещения к требуемому виду. В работе предложен один из возможных способов автоматизации решения задачи редукции набора перемещений технологического маршрута к сокращенному набору обобщенных «магистральных» линий с использованием алгоритмов генетического поиска. Предлагаемый способ учитывает полный комплекс операций крана (маршрутную последовательность), специальные требования к форме траекторий и ограничения схемы движения, размеры и расположение запрещенных зон.