Машинное обучение и искусственный интеллект, способные сами принимать решения, стали незаменимыми инструментами для оптимизации складских операций. Использование на складах грузоподъемного оборудования на мобильной платформе на меканум колесах имеет высокую степень практической реализации, так как рассматриваемая платформа может совершать движения в любом направлении. Кинематические исследования перемещения робота-манипулятора на рассматриваемой платформе позволяют оптимизировать его движения в условиях перемещения в ограниченном пространстве, имеющем подвижные и неподвижные препятствия, которые с позиции создания математической модели управления платформой представляют собой входные параметры, определяющие условия работы платформы. Методика проведения экспериментальных исследований и их анализ позволяют оптимизировать управление и поведение платформы на практике. Алгоритм перемещения платформы разработан с учетом ее особенностей предназначен для выбора оптимального маршрута и точности навигации при условиях изменяемого пространства (подвижные и неподвижные объекты). Для верификации и оценки эффективности алгоритма локализации и планирования пути с целью улучшении системы управления мобильной платформой на меканум колесах, были проведены моделирование и симуляция представленной модели, позволяющие оценить кинематические параметры платформы для достижения лучших результатов. Проведенный кинематический анализ позволил провести качественную и количественную оценку особенностей движения поведения платформы в пространстве при различных входных данных. Моделирование и симуляция алгоритма локализации и планирования пути позволили проверить его эффективность в различных условиях работы. Проведенные исследования показали, что предлагаемый метод кинематического анализа навигационной системы складского робота на меканум колесах позволяет оптимизировать его работу в складских условиях, что позволит повысить эффективность перемещения грузов и обеспечить точную навигацию в ограниченном пространстве склада. Развитие кинематического и динамического анализа навигационной системы складского робота на меканум колесах открывает перспективы для создания интеллектуальных и автономных решений в области логистики и складского хозяйства.
Работа посвящена исследованию влияния изменений геометрических характеристик, таких как диаметр и длина, внутренней полости для подвода рабочей жидкости в передающих устройствах высокого давления для гидроструйных технологий на изменение их теплового баланса в процессе эксплуатации за счет улучшения условий охлаждения участков бурового вала с контактными поверхностями. Моделирование проводилось не на полноразмерном передающем устройстве, а на одной восьмой части для того чтобы уменьшить время как создания самой модели, так и объем вычислений, что возможно благодаря осесимметричности поставленной задачи. Показана модель, созданная в вычислительной среде «Ansys» с расчетной сеткой для расчета эквивалентных напряжений. Рассчитанные методом конечных элементов распределения напряжений для различных сочетаний геометрии предающего устройства выявили соответствующие границы рационального изменения диаметра и длины внутренней полости, позволяющие обеспечить его работоспособность конструктивного узла в сочетании с максимальным охлаждением максимально термически нагруженных участков вала. Введены безразмерные геометрические параметры (приведенный диаметр и приведенная длина внутренней полости) для обобщающего описания геометрии передающих устройствах для гидроструйных технологий. Получены графики зависимостей величин напряжений от приведенных величин.
Решающее значение для работы преобразователей напряжения, тока, мощности является выбор метода управления. Управление сложными динамическими системами в условиях недостаточной или нечеткой информации требует привлечения не стандартных подходов в ходе построения системы управления. Есть два возможных варианта выхода из традиционных рамок линейного управления. Первый, заключается в разработке более точных нелинейных моделей, на которых может основываться высокопроизводительное проектирование контроллеров. Однако при выборе данного пути приходится разрабатывать очень сложные алгоритмы управления, и, следовательно, контроллер будет производить сложные математические вычисления, что может негативно отразиться на скорости регулирования и отклика. Другой путь заключается в использовании нейросетевого регулятора на основе нечеткой логики. Нечеткая логика является обобщением математической логики и теории множеств, которая является функцией принадлежности объекта ко множеству и может принимать любые значение в диапазоне [0; 1], а не только 0 или 1. В случае использования нечеткой логики моделирование не требуется, так как вся работа по проектированию контроллера сводится к преобразованию, заложенных в нечеткую логику правил, в алгоритм автоматического управления.
Рассчитаны магнитные поля, генерируемые хиральными медными нанотрубками. Определены числа каналов баллистического транспорта, низкотемпературные электронные токи и магнитные поля в наносоленоидах на основе медных нанотрубок различной структуры. Результаты свидетельствуют о том, что хиральные нанотрубки могут быть использованы для создания наносоленоидов с заданными характеристиками.
Книга посвящена вопросам организации вычислительных процессов в системах управления н моделирования с ЭВМ. Основное внимание в ней уделено задачам машинного и натурного моделирования объектов, описываемых нелинейными дифференциальными уравнениями, выбору численных методов, алгоритмов и вычислительных структур из условий обеспечения точности и быстродействия процессов моделирования и управления. Большое место в книге отведено программному контролю сбоев при решении уравнений динамики в процессе функционирования систем, применению методов идентификации для контроля вычислительных процессов. Принципы организации вычислительных процессов рассмотрены применительно к натурным моделирующим комплексам, в том числе стационарным и подвижным тренажерам. Книга представляет интерес для специалистов по прикладной математике, вычислительной технике, автоматическому управлению и контролю, а также для студентов и аспирантов соответствующих специальностей.
В 4 выпусках книги рассмотрен графический ввод принципиальных схем, создание моделей компонентов и моделирование аналоговых, цифровых и смешанных электронных устройств. В четвертом выпуске книги обсуждаются проблемы логического моделирования цифровых устройств с помощью программы PC-LOGS, входящей в состав системы P-CAD, и моделирования смешанных аналого-цифровых устройств с помощью программы PSpice 4. Для инженерно-технических работников, студентов вузов и преподавателей, работающих в области автоматизации проектирования электронной аппаратуры.
В 4 выпусках книги рассмотрен графический ввод принципиальных схем, создание моделей компонентов и моделирование аналоговых, цифровых и смешанных электронных устройств. Третий выпуск книги посвящен пакету программ PSpice 4. Излагается методика его применения для моделирования аналоговых электронных устройств, а также графического ввода принципиальной схемы моделируемого устройства с помощью графических редакторов системы P-CAD, что позволяет реализовать цикл сквозного проектирования печатных плат. Для инженерно-технических работников, студентов вузов и преподавателей, работающих в области автоматизации проектирования электронной аппаратуры.
В 4 выпусках книги рассмотрен графический ввод принципиальных схем, создание моделей компонентов и моделирование аналоговых, цифровых и смешанных электронных устройств. Во втором выпуске описаны математические модели диодов, биполярных и полевых транзисторов, операционных усилителей, компараторов напряжения, кварцевых резонаторов и магнитных сердечников, используемых при моделировании аналоговых устройств с помощью программы PSpice 4. Приведены параметры моделей отечественных компонентов. Книга для инженерно-технических работников, студентов вузов, работающих в области автоматизации проектирования электронной аппаратуры.
Обоснована актуальность исследований и эффективность применения методов порошковой металлургии при производстве сферических подшипников высоконагруженных шарнирных узлов. Выявлено, что на усилие и работу деформации, а также на кинетику формообразования наружной обоймы сферического шарнирного узла из спеченных коррозионностойких хромоникелевых сталей влияет химический состав порошков и смазочных материалов, защитная среда и способ спекания прессовок, микроструктура и механические свойства материала заготовки. Показано, что пластические свойства при испытании кольцевых образцов зависят от совершенства межчастичных контактов, наличия и распределения оксидов хрома, схем формования и пористости заготовок. Исследовано влияние способа получения нержавеющих хромо-никелевых порошков на плотность и механические свойства спеченных заготовок. Предложен метод определения деформированного состояния при радиальной деформации кольцевых об-разцов из указанных порошков сталей и оценки предельно допустимых значений интенсивности деформаций, ниже которых не образуются трещины при холодной штамповке пористых заготовок. Выявлено, что для расчета напряженного состояния и, соответственно, сопротивления деформации при холодной штамповке наружных обойм сферических шарниров из спеченных коррозионностойких сталей можно использовать известные определяющие уравнения, если интенсивность деформации не превышает предельных значений, полученных экспериментально. Обоснована целесообразность реализации предложенного метода и выбора технологических параметров процесса холодной штамповки деталей сферического шарнирного узла из хромоникелевых сталей аустенитного класса.
Цифровая трансформация высшего образования представляет важный процесс, который затрагивает все аспекты образовательной среды. Внедрение цифровых технологий, включая программирование на Python, становится ключевым фактором в обучении математическим дисциплинам. На сегодняшний день возникает необходимость в поиске новых практик обучения в интеграции с цифровыми технологиями для формирования необходимых компетенций у студентов, особенно в области математических знаний. В связи с чем, применение Python как инструмента для моделирования и анализа данных открывает новые горизонты для разработки новых учебных курсов, углубления предметных знаний на практике, совершенствования исследовательской деятельности, инновационности учебного процесса в целом. Применение Python для моделирования вероятностных задач способствует развитию новых подходов к решению сложных задач в различных областях науки и техники. В основе решения вероятностных задач на примере изучения случайных величин лежит использование библиотек языка программирования Python: NumPy и SciPy. Предложена программа учебного курса для обучающихся направления подготовки 44.03.05 Педагогическое образование (с двумя профилями подготовки), направленность (профиль) Математика и Информатика, Физика, демонстрирующая способы моделирования вероятностных задач при изучении случайных величин с использованием Python. Интеграция элементов программирования в учебные программы по математическим дисциплинам обуславливается потребностью стремительно развивающегося информационного общества, выступает значимым направлением как для развития науки, так и для практики. Такой подход повышает качество образования, готовит студентов к вызовам современного мира, обеспечивая их полезными навыками для успешной профессиональной деятельности.