Книга известного исследователя истории русского флота И. И. Фирсова посвящена Юрию Федоровичу Лисянскому, принадлежащему к славному племени первооткрывателей и первопроходцев. На карте мира его имя упоминается восемь раз. Он был трижды первым первым совершил под российским флагом кругосветное путешествие, первым проложил через моря и океаны путь от Русской Америки до Кронштадта, первым открыл необитаемый остров в центральной акватории Тихого океана. Но перед этим главным своим подвигом он успел принять участие в боевых морских сражениях против шведов и французов. По итогам своей кругосветной экспедиции он за свой счет выпустил замечательную книгу «Путешествие вокруг света на корабле «Нева» и «Альбом, собрание карт и рисунков, принадлежащих к путешествию». Служение России, ее флоту стало главным делом всей его жизни.
Монография посвящена разработке акустических средств для измерения скорости звука, затухания и удельного волнового сопротивления, а также методам определения солености, плотности по акустическим характеристикам водных сред. Даны оценки неопределенности измерений входных параметров, включая температуру и давление, при расчете солености, плотности. Анализируются методы измерения скорости звука и приведены сравнительные характеристики выпускаемых в мире и разработанного авторами профилографа скорости звука ИСЗ-1 (измерителя скорости звука). В монографии часть материала посвящена лабораторным и натурным испытаниям и исследованию динамических характеристик профилографа скорости звука. Приведены примеры работы прибора в экспедиционных условиях. Рассмотрено направление развития акустических приборов для исследования водной среды in situ.
