В обзоре излагаются некоторые аспекты теории оптимальной нелинейной фильтрации, принципы построения субоптимальных нелинейных алгоритмов обработки навигационной информации и численные процедуры исследования их эффективности. Отбор и систематизация рассмотренных в обзоре нелинейных алгоритмов фильтрации основаны на принципе пригодности этих схем для реализации на бортовых ЦВМ навигационных систем. Максимальное использование специфики навигационных задач позволило обойтись при изложении материала без привлечения тонких методов теории случайных функций, не применяющихся в инженерной практике. Обзор адресован инженерам и научным работникам, ведущим разработки и исследования алгоритмического обеспечения навигационных систем, а также всем тем, кто занимается проблемой статистической обработки измерительной информации.
В данной монографии рассматривается и исследуется задача определения зависящего от температуры коэффициента теплопроводности вещества. Эта задача относится к классу задач идентификации параметров модели. Рассмотрение проводится на основе первой краевой задачи для нестационарного уравнения теплопроводности. Предложен алгоритм численного решения рассматриваемой обратной задачи. Задача идентификации рассматривалась в одномерной, двумерной и трехмерной постановках. Соответствующие обратные коэффициентные задачи сводились к вариационным задачам, которые решались численно с помощью градиентных методов минимизации целевых функционалов. В работе используется эффективный способ вычисления компонент градиента целевой функции. Он основан на применении методологии быстрого автоматического дифференцирования и позволяет вычислять точное значение градиента целевой функции для выбранного дискретного варианта задачи оптимального управления.
