Научный архив: статьи

Рассматривается задача выставки бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС), входящей в состав навигационного комплекса автономного подводного аппарата (АПА) совместно с датчиками дополнительной навигационной информации ‒ гидроакустическим датчиком дальности до наводного маяка с известными координатами, лагом и глубиномером. Задача выставки состоит в определении (оценивании) значений углов истинного курса, крена и дифферента при помощи показаний инерциальных датчиков – ньютонометров (акселерометров), датчиков угловой скорости (ДУС) или гироскопов. Особенностью задачи служит наличие качки корпуса БИНС, вызванной волнением моря. При этом предполагается, что линейные перемещения БИНС незначительны. Для решения задачи выставки в условиях качки используется алгоритм позиционной коррекции БИНС на основе фильтра Калмана в варианте введения обратных связей в навигационный алгоритм. Описаны математические модели алгоритма. Приводятся результаты тестирования алгоритма с использованием реальных данных БИНС на стенде в эксперименте, имитирующем качку.

В статье дано уточнение термина «морские робототехнические средства» и на этой основе определено, что создание МРС военного назначения требует существенной проработки ядра наиболее важных технологий, необходимых для создания всей номенклатуры перспективных робототехнических средств. При этом типовой образец МРС военного назначения может быть представлен в виде совокупности функционально связанных элементов и специализированного оборудования. Такое представление типового МРС позволяет выделить технологии, критичные для разработки основных элементов. Обладание такими технологиями – залог успеха в обеспечении необходимой степени автономности и интеллектуальности МРС. Особо отмечена важность развития искусственных нейронных сетей, которые уже научились распознавать отдельные объекты. Однако обоснованно высказываются опасения, что автономные МРС, каким бы совершенным искусственным интеллектом они ни обладали, не смогут, как человек, анализировать поведение находящихся перед ними людей. В связи с этим принципиально важное значение имеет наращивание быстродействия и миниатюризация разрабатываемых микропроцессоров. Кроме того, в интересах создания МРС уделяется серьезное внимание перспективным средствам связи, которые, по сути, являются критическими элементами успешного применения МРС. Военное руководство ведущих зарубежных стран проводит целенаправленную, долгосрочную политику в области разработки перспективных МРС вооруженной борьбы, рассчитывая в перспективе разработать инновационные и эффективные средства для обеспечения национальной безопасности, борьбы с терроризмом и регулярными угрозами, а также эффективного проведения современных и будущих операций. Обоснованы факторы и приведены причины быстрого развития и широкого применения МРС в ВМФ США. Ключевыми технологиями, позволяющими компенсировать отсутствие оператора в кабине стали технологии создания микропроцессорной техники и перспективных коммуникационных средств. Оба типа технологий пришли из гражданской сферы — компьютерной индустрии, позволившей использовать для МРС современные микропроцессоры, системы радиосвязи и передачи данных, а также специальные способы сжатия и защиты информации.

Морские мины ‒ очень эффективное и недорогое оружие. Ведущие морские державы развивают противоминные силы в рамках программ модернизации гидроакустического и навигационного оборудования и создания комплексов надводных и подводных беспилотных систем, позволяющих в отличие от техники траления обезвреживать минные заграждения с безопасного расстояния. В статье рассматривается один из вариантов корабельного противоминного комплекса с определенным набором технических средств, позволяющих эффективно и безопасно провести поиск, идентификацию и уничтожение мин.

Проведен анализ и дана оценка характера современной макроэкономической нестабильности в контексте необходимости достижения динамического равновесия в сфере трудовой занятости населения. Обосновывается тезис о необходимости перехода от концепции устойчивого развития, которая в условиях растущей социально-экономической и общественно-политической нестабильности и турбулентности все меньше соответствует вызовам времени, к идее быстро реагирующей на изменения системе гибкого управления социально-экономическими процессами, отражающей особенности современной «антропосферы». Задачами исследования являются оценка представлений современной науки о сущности понятий экономической стабильности, экономического равновесия, компаративный анализ существующих научных подходов к оценке экономического равновесия (идей Ж. Дебре, А. Маршалла, Т. Модиса, Р. Курцвейла, Р. Сури, К. Эрроу и др.), а также вопросов его достижения на рынке труда (рабочей силы) и на самом предприятии. В статье отражены результаты многолетней дискуссии в вопросах формирования и обсуждения новых концепций и теоретико-методологических подходов к анализу и оценке трудовой занятости в условиях долгосрочного и системного кризиса. Поскольку в условиях информационного общества и цифровой революции происходит качественное изменение характера трудовых ресурсов предприятия, в статье предложено использование многовариантных, вариативных, полиморфных технологий в принятии управленческих (кадровых) решений, а также устранение оппортунистического поведения работников посредством развития трудового самоуправления, на принципах гарантированной занятости (пожизненного найма), формирования так называемых «рабочих групп» (креативное самоуправление) и более последовательного учета возрастных и профессиональных качеств самих работников при оплате их труда.

Проведено исследование территориального общественного самоуправления (ТОС) как социального феномена, способствующего формированию устойчивых социальных связей в местных сообществах. ТОС анализируется через призму деятельностной социологической парадигмы, акцентирующей внимание на коллективной деятельности, взаимодействии участников и формировании социальных связей. На основе теории рефлексивной организации деятельности Г. П. Щедровицкого определяется нормативная обусловленность деятельности ТОС, ее направленность на воспроизводство социальных структур. Также используется концепция социального становления П. Штомпки, которая позволяет анализировать ТОС через призму взаимодействия между структурными условиями и субъективными действиями участников. Обосновывается целесообразность рассмотрения ТОС как вторичной социальной группы, обладающей динамичной структурой и способной к трансформации в зависимости от текущих задач. На основе анализа материалов сборников «Живые практики ТОС. Пермский край» (2018-2024 гг.) выявлены основные направления деятельности ТОС, их ресурсная база и механизмы взаимодействия. ТОС не только решают вопросы социально-бытового характера, но и активно вовлекают жителей в культурные, образовательные, экологические и волонтерские проекты. Особое внимание уделено роли ТОС в укреплении социальной сплоченности, межпоколенческого взаимодействия и адаптации к внешним вызовам. Выявлено нарастающее значение роли молодежи, активно включающейся в общественную жизнь через молодежные советы ТОС. Деятельность ТОС способствует развитию местной идентичности, укреплению доверия между жителями и органами власти, а также созданию условий для самореализации граждан. По результатам исследования сделан вывод о значимости ТОС как инструмента социальной интеграции и развития местных сообществ. Статья представляет интерес для социологов, исследователей местного самоуправления и всех, кто занимается вопросами развития гражданского общества.

Представлены теоретико-методологические основания проведения социологического мониторинга и его роль в управлении соблюдением прав инвалидов. Объект исследования - общественные отношения, определяющие основные подходы к организации социологического мониторинга соблюдения прав инвалидов в Российской Федерации. Предметом исследования являются права инвалидов и возможности их реализации в России. Цель работы состоит в научном анализе применения социологического подхода в системе государственного мониторинга соблюдения прав инвалидов в Российский Федерации, для социального управления процессом интеграции инвалидов в общество, ведения независимой жизни и формирования инклюзивного общества. Он обеспечивает осуществление общественной оценки действий государства в контексте реализации Конвенции, что представляет собой важный шаг к обеспечению прав и свобод данной социальной группы. Проведен анализ социологических теорий (теория социальной инклюзии, анализ нетипичности, концепции независимой жизни и ресурсно-потенциальный подход, теории социального управления, системный и институциональный подходы), результатов прикладных социологических исследований, иллюстрирующих барьеры и возможности доступности среды, дискриминации, трудоустройства, комплексной реабилитации, репрезентации людей с инвалидностью и др. Обозначены практические вопросы применения социологического мониторинга в социальном управлении формирования инклюзивного общества в России. В результате анализа обозначено применение комплексного подхода в государственной системе мониторинга соблюдения прав инвалидов, основанного на сочетании объективных и субъективных показателей правового, статистического и социологического компонентов. Предложена апробированная методика социологического исследования соблюдения прав инвалидов как общественно-государственного инструмента обеспечения целей устойчивого развития социальной сферы и улучшения положения людей с инвалидностью.

Изучена личная оценка уровня социальной напряженности военнослужащих в воинском коллективе. Каждый из представленных уровней подробно описывает индивидуальные потребности военнослужащего и его родственников. Выделены социологические шкалы, которые позволяют сделать оценку методологическим аспектам. Каждая рассмотренная шкала включает в себя неудовлетворенность и некачественные условия жизни и труда военнослужащих. Изучены параметры оценки социальной напряженности и рассмотрена их специализация. При изучении параметров оценки были выявлены и изучены эмпирические показатели, в которых проявляется социальная напряженность. При рассмотрении эмпирических показателей были выделены методы для диагностики социальной напряженности. Полученные методы легли в основу изучения социальной напряженности военнослужащих в воинском коллективе. В ходе рассмотрения параметров оценки были получены результаты о критериях, которые влияют на качественные и количественные показатели социальной напряженности. Проведен теоретический анализ ключевых аспектов, которые позволил сформировать гипотезы и получить представления о социальной напряженности как самостоятельном феномене. При изучении социальной напряженности была рассмотрена индивидуальная оценка уровня социальной напряженности. Детально рассмотрены категории социальной напряженности. Каждая из четырех категорий включает в себя широкий спектр как личных, так и общих аспектов, из-за которых социальная напряженность увеличивается или уменьшается в ту или иную сторону. Сформированы этапы гипотезы, которые легли в основу методологического комплекса изучения социальной напряженности среди военнослужащих. Сформированная гипотеза включает в себя четыре этапа, при соблюдении условий по каждому этапу уровень социальной напряженности в воинском коллективе среди военнослужащих будет минимальным.

Данная статья представляет авторский подход к интерпретации фактора территории в контексте формирования этнической идентичности. В основе анализа лежит авторская концепция трактовки этноса как объекта исторического и социального конструирования, изначально детерминированного «социальным инстинктом». С данной позиции изначально эссенциальные установки этничности, в числе которых и представление о «своей» территории как месте «исхода» и месте постоянного существования, подвержены переосмыслению и реконструированию в рамках процесса этногенеза. Фактор «территории» представляется как наиболее значимый и стабильный, а также наиболее «материальный» из всех атрибутов этнической идентичности, однако и он претерпевает изменения в восприятии. Так, «территория» становится элементом мифа о происхождении этнической группы и фактором сплочения сообщества. В то же время раздел исконной территории этнической группы способен стать фактором этнической сепарации и возникновения нового этнического сообщества с собственной самоидентификацией. Особое значение в данном контексте приобретает фактор «границы разделения» этнического сообщества.

Учет ценностных ориентиров граждан в политическом управлении является основой эффективного государственного управления. Ни одна программа развития, не содержащая в своей основе ценности и интересы граждан, не может быть эффективно реализована. Принятие во внимание ценностных ориентиров молодого поколения является одним из основных условий развития государства, в то время как их игнорирование неизбежно приводит к потере коммуникации поколений и весьма опасной с точки зрения экономических и демографических эффектов миграции населения. Таким образом, идентификация ценностей и интересов молодежи выступает стратегической задачей государства в целях его устойчивого развития. В статье рассматриваются ценностные ориентиры молодежи регионов современной России, а также технологии эффективного диалога молодежи и власти. В рамках исследования обозначенного вопроса автор анализирует проведенный социологический опрос населения по вопросам формирования образа будущего страны и механизмам социально-экономического развития регионов и муниципалитетов и определяет детерминанты образа жизни молодежи, на которые опирается формируемый в сознании образ будущего их регионов, а также государства в целом.

В структуре разрядки напряжённости в американо-советских отношениях 1970-х гг. вопросы торговли и взаимодействия в сфере науки и технологий занимали важное место. К концу 1960-х гг. в противостоянии США и СССР был достигнут стратегический паритет. На гонку вооружений стали смотреть как на дорогостоящее и бесперспективное дело. С одной стороны, временное равновесие военных потенциалов вело к смягчению прямой конфронтации и снижало угрозу войны, с другой – способствовало распространению убеждения в том, что интенсификация коммерческих связей и развитие научно-технологических программ и обменов создаст материальную основу прочного мира. В Москве эта мысль приобрела статус программной установки, в то время как в Вашингтоне исповедовали более прагматичный подход. С опорой на имеющееся историографическое наследие и документы российских архивов (РГАНИ, РГАЭ), а также опубликованные материалы государственного департамента США, доступные электронные коллекции документов американских разведывательных служб и некоторых научных сообществ в статье показано, как на протяжении 1970-х гг. в Вашингтоне менялись подходы к формированию политики в отношении Советского Союза и какое место в этой политике отводилось торгово-экономическому и научно-техническому взаимодействию сверхдержав. Обоснованы выводы о том, что свёртывание разрядки в сфере торговли и научно-технического взаимодействия шло в три этапа. С принятием поправки Джексона-Вэника (1974) двусторонние отношения перестали быть равноправными, не говоря о существенных коммерческих потерях советской стороны. Приход к власти администрации Картера в январе 1977 г. внёс в повестку отношений Вашингтона и Москвы тему прав человека и угрозу применения санкций в случае их нарушения, неоднократно приведённую в исполнение. На рубеже 1979–1980 гг. начался третий этап, завершивший в конце 1982 г. демонтажем инфраструктуры сотрудничества в сфере науки и технологий.

Работа посвящена изучению влияния циклов повторного использования теплоты отработавшего агента сушки с частичным подмешиванием свежего воздуха на интегральный расход энергии на испарение влаги из зерна. Исследована работа тепловентиляционной системы конвективной зерновой сушилки при рециркуляции теплоты отработавшего агента сушки без подмешивания и с частичным подмешиванием свежего воздуха. Для определения контрольных параметров на выходе из сушильной камеры, необходимых для удержания тепловентиляционной системы в рациональном режиме, на H-d диаграмме была смоделирована работа тепловентиляционной системы с подмешиванием 10 % и 20 % свежего воздуха, а также выполнен теоретический расчет энергоэффективности сушки зерна. Результаты теоретического анализа указывают на повышение энтальпии и эффективности повторного использования теплоты отработавшего агента сушки при подмешивании 10…20 % свежего воздуха. Интегральный расход энергии на испарение влаги из зерна снижается при увеличении количества циклов повторного использования теплоты отработавшего агента сушки от двух до пяти. Наилучшее использование теплоты агента сушки для испарения влаги из зерна со снижением интегрального расхода энергии до 14,1 % наблюдается при температуре агента сушки 70 °С и двух-, трехкратном его использовании. При температуре агента сушки 100 °С четырех-, пятикратное использование теплоты отработавшего агента сушки снижает интегральный расход энергии на 17,9 %. Определены контрольные параметры агента сушки на выходе из сушильной камеры, необходимые для удержания тепловентиляционной системы в рациональном режиме: при нагреве агента сушки в теплогенераторе до 70 °С с подмешиванием 10 % свежего воздуха - относительная влажность 70 %, температура - 39…43°С; при нагреве агента сушки в теплогенераторе до 100 °С - относительная влажность 70 %, температура - 55.58 °С. В процессе повторного использования агента сушки c температурой 40.100 °С с частичным подмешиванием свежего воздуха происходит его дополнительное увлажнение без опасности конденсации влаги в камере сушки, так как температура точки росы ниже температуры отработавшего агента сушки на 5,7.7,1 °С.

В статье рассматривается терапевтическая эффективность препаратов, применяемых для лечения язв пяточного мякиша у дойных коров. Научные исследования проводили в хозяйстве Самарской области. Объектом изучения выступали дойные коровы голштинской породы в возрасте от 3 до 8 лет со средней массой около 600 кг. Для изучения действия препаратов на процесс заживления язвенных дефектов были сформированы две группы по десять животных, в контрольной группе местно применяли мазь «Ungula Vita+)», в опытной группе -«Вет-Копем». Обе мази обладают антисептико-антимикробным действием. После ортопедической расчистки копытец у больных животных с выявленной патологией выполняли хирургическую обработку, далее местно в качестве аппликаций применяли исследуемые мази, их наносили ровным слоем на пораженный участок закрывали марлевой салфеткой, после этого выполняли перевязку ветеринарным самофиксирующим эластичным бинтом, смену повязки и перевязки повторяли через 3…4 суток до полного заживления. Оценку изменений в течение заживления патологического процесса проводили на 1-е, 3-е, 7-е, 10-е сутки. Перед началом лечения площадь язвенного дефекта в контрольной и опытной группах была примерно одинаковой, составляла 8,38±1,795 и 9,61±1,665 см2. Существенное уменьшение площади язв наблюдали на 3-е сутки, процент к исходной площади составлял в контрольной группе 64,48 % и опытной - 55,69 %, а площадь 5,40±1,18 и 5,46±1,255 см2 соответственно. Применение препарата «Вет-Копем» способствовало более быстрому лечению язвенных поражений в области мякиша и составила 10,9±0,737 сутки, а в контрольной - 12,8±0,61. Наиболее интенсивное сокращение средней площади язвенных дефектов происходило в первые три дня после начала лечения - более 40 % от всей пораженной поверхности. Применение препарата «Вет-Копем» позволит сократить лечение на 1,9 суток.