Статьи

Сверхвысокомолекулярный полиэтилен (СВМПЭ) - термопластичный высокоэффективный полимер, востребованный в биомедицине, судои машиностроении, производстве антропоморфных роботов и умных протезов. Высокоориентированные волокна на основе СВМПЭ обладают рекордной удельной прочностью и могут быть использованы для изготовления самоармированных полимерных композитов. Исследование эволюции при нагреве супрамолекулярной структуры СВМПЭ с помощью рентгеновского рассеяния позволяет прояснить механизмы, реализуемые при термомеханической деформации, в том числе при проявлении эффекта памяти формы. В данной работе лабораторная установка рентгеновского рассеяния XENOCS XEUSS 3.0 была использована для анализа наноструктуры в однонаправленном самоармированном полимерном композите на основе СВМПЭ. Были определены температурные зависимости радиуса инерции вращения и размерного фактора. Было определено, что значительные изменения этих параметров происходят в температурных диапазонах, соответствующих началу проявления эффекта памяти формы (снизу) и температуры плавления (сверху). Рассмотрена связь между анизотропной супрамолекулярной структурой материала и эволюцией двумерных диаграмм малоуглового рентгеновского рассеяния.

Ставится проблема сравнительного изучения социализации в коммеморативном поле семьи и государства на примере поколений иммигрантов и внутренних мигрантов. Констатируется параллельное существование дискурсов семейной и официальной исторической памяти. На основании широкого круга источников выявляются общие элементы в семейной социализации молодых поколений и в интеграции государством «пришлых». Объединяющим механизмом выступает известный антропологам и философам дарообмен. Доказывается, что он является важной составляющей мировоззрения иммигрантов и внутренних мигрантов разных поколений, а также официальных государственных нарративов о прошлом. Предлагается гипотеза о том, что полная интеграция заключается в формировании готовности включиться в многовековой обмен между данной семьей и государством. Символический обмен, как в случае социализации посредством семейной памяти, должен быть выгоден семье, а не государству с идеей жертвенности во имя него. Таким образом, по мнению авторов, возможно преодолеть символические границы, которые являются препятствием для интеграции разных поколений иммигрантов и внутренних мигрантов в общероссийское коммеморативное пространство.

Челябинская область относится к регионам России с неблагополучной эпидемической ситуацией по ВИЧ/СПИД, в котором выделяются территории с особо высокой пораженностью населения ВИЧ-инфекцией. Цель исследования: изучить информированность и биоповеденческие особенности населения в высокопораженном ВИЧ-инфекцией муниципальном образовании Челябинской области для определения эффективных инструментов профилактики ВИЧ-инфекции. Материалы и методы. Проведено выборочное анкетирование населения Верхнеуфалейского городского округа, 400 респондентов, по четырём блокам вопросов: информированность о путях передачи ВИЧинфекции, толерантность к людям, живущим с ВИЧ, источники получения информации и доверие к ним, биоповеденческие особенности населения. Результаты. Исследование показало, что по ряду позиций опроса респонденты демонстрировали ответы, указывающие на недостаточные знания и рискованные формы поведения в отношении профилактики распространения ВИЧ-инфекции. При этом 86,0% респондентов указали, что не нуждаются в получении информации по вопросам ВИЧинфекции, демонстрируя низкий уровень заинтересованности в сохранении своего здоровья. В рейтинге источников получения информации лидируют интернет, СМИ, но в рейтинге доверия на первом месте информация от медицинского работника. Тестирование на ВИЧ за последние 12 месяцев проходили лишь 51,5%. Для повышения эффективности профилактики ВИЧ-инфекции необходимы межведомственные подходы для разработки и повышения доступности образовательных программ, просветительской информации и медицинских услуг, включая тестирование на ВИЧ-инфекцию на низкопороговых пунктах с обязательным проведением до и после тестового консультирования.

В работе исследуется категория «имитация преступного поведения» как один из основных ресурсов оперативной разработки применительно к нормам оперативно-розыскных законов России и Литовской Республики, уголовных законов России, Казахстана и Белоруссии, российского уголовно-процессуального закона.

Объект и цель научной работы. Объектом исследования являются мобильные устройства магнитного типа, перемещающиеся по ферромагнитным поверхностям. Цель – разработка методики и установки для экспериментального определения рабочих и тяговых характеристик электромагнитов броневого типа для мобильных устройств, которые могут передвигаться по судовым конструкциям из ферромагнитных материалов.

Материалы и методы. Модельный эксперимент по определению рабочих параметров электромагнитов броневого типа, определяющих характер их взаимодействия с ферромагнитными судовыми поверхностями.

Основные результаты. Представлены методика экспериментального исследования силовых характеристик электромагнитов и стенд для ее осуществления, позволяющие определять зависимости между электромагнитными, силовыми и геометрическими характеристиками. Показано, что рациональный выбор величины зазора между электромагнитом и ферромагнитной поверхностью позволяет, с одной стороны, преодолевать неровности и углубления, а с другой – поддерживать достаточную силу притяжения для осуществления движения с перевозимым грузом. Установлено, что толщина обшивки ферромагнитной поверхности существенно влияет на электромагнитную силу.

Заключение. Использование экспериментально полученных данных позволяет проводить эмпирическую оценку параметров электромагнитного взаимодействия с ферромагнитной поверхностью электромагнитов броневого типа мобильных устройств, что способствует совершенствованию их конструкций.

Объект и цель научной работы. Объектом исследования является быстродействующая система управления электромагнитным моментом синхронного двигателя с анизотропной магнитной проводимостью ротора.

Материалы и методы. Использованы методы анализа непрерывных динамических систем автоматического управления. Структура системы управления сформирована на основе метода желаемой передаточной функции с настройкой на технический оптимум. Передаточная функция системы определяется по передаточным функциям регуляторов тока и объекта управления. Устойчивость и быстродействие оценивались корневым методом. Аналитические вычисления производились в программном пакете MAPLE 18.

Основные результаты. Определены зависимости условий устойчивости от параметров системы управления и синхронного электродвигателя при управлении моментом и частотой вращения. Найдены зоны и условия, при которых переходный процесс имеет колебательный и апериодический характер при учете настройки регуляторов тока и скорости.

Заключение. Быстродействующее управление моментом синхронного электродвигателя с анизотропной магнитной проводимостью ротора устойчиво при условии положительных параметров системы и компенсации перекрестных связей. При настройке регуляторов по критерию робастности управление частотой вращения устойчиво при положи-тельных значениях R* и R1, а переходный процесс всегда имеет апериодический характер.

В статье обосновывается высокий информационный потенциал результатов административной деятельности и обращается внимание на отсутствие нормативной основы для их использования как полноценных средств уголовно- процессуального доказывания. Одновременно выявляются практические технологии, позволяющие сотрудникам органов предварительного расследования преодолевать существующие пробелы нормативного регулирования в первую очередь известный прикладной алгоритм, состоящий в позиционировании результатов административной деятельности под видом результатов оперативно-розыскной деятельности. Исходя из критической оценки всех подобных технологий, в статье формулируется вывод о необходимости внедрения в доктрину, законодательство и правоприменительную практику подходов, основанных на понимании результатов административной деятельности как автономных средств уголовно-процессуального доказывания.

В статье сопоставлены современные научные точки зрения на правовую природу искусственного интеллекта, тенденции развития современных правовых норм, регламентирующих указанную сферу, предпринята попытка анализа возможных юридических рисков функционирования искусственного интеллекта через призму общенаучного логического метода и метода прогнозирования. Поддержана точка зрения о том, что в настоящий момент искусственный интеллект стоит рассматривать в качестве объекта гражданских правоотношений, говорить о появлении правосубъектности искусственного интеллекта преждевременно.

Сейчас организации сталкиваются с разными проблемами, например возникновение конфликтов в коллективе. К каждому конфликту нужно подходить серьёзно и индивидуально для снижения риска появления подобного в будущем. За это отвечает, как правило, менеджер по персоналу (HR-менеджер), используя различные инструменты и методики в своей работе. В данной статье рассмотрен один из методов помощи менеджерам при анализе конфликтов - метод декомпозиции (разделения) проблем «Дерево проблем». «Дерево проблем», представленное в статье, разработано на основе реальной проблемы.

Проблема определения размеров, занимаемых радиолокационным изображением (РЛИ) пространственно-распределенной цели (ПРЦ) на двумерной растровой картинке наблюдаемого участка земной (водной) поверхности, формируемой космическим радиолокатором с синтезированной апертурой, актуальна в самых различных задачах космического мониторинга. В данной работе названная проблема решается применительно к определению размеров РЛИ надводных кораблей на фоне отражений от морской поверхности. В качестве моделей РЛИ используются как феноменологические, так и реальные, основанные на базе SSDD. Принятие решения о размерах НК производится как классическими (параметрическими и непараметрическими) алгоритмами, так и алгоритмами, основанными на машинном обучении с использованием искусственных нейронных сетей. Приведены результаты сравнительного анализа названных алгоритмов.

Создание металлокерамических материалов представляет собой комплексную задачу, где управление структурно-фазовым составом играет ключевую роль в достижении требуемых физико-механических свойств. В работе изучается влияние температуры предварительного нагрева подложки на структурно-фазовый состав и микротвердость титаноматричных композитов, полученных методом прямого лазерного выращивания. Основной проблемой создания металлокерамических композитов является горячее растрескивание. Применение предварительного нагрева подложки является перспективным подходом к снижению термических напряжений и минимизации дефектов, таких как трещины и поры. Разработка технологий формирования бездефектных металлокерамических композитов имеет особую значимость для авиационной и аэрокосмической отрасли.

Цель — экспериментально исследовать влияние модуля предварительного нагрева подложки на фазовый состав, микроструктуру и микротвердость металлокерамического композита Ti-6Al-4V/B₄C, полученного методом прямого лазерного выращивания. На основе комплексного анализа продемонстрировать технологическую эффективность применения подогрева подложки для формирования металлокерамических покрытий без трещин и пор.

Материалы и методы. Для создания композитных материалов используется метод прямого лазерного выращивания с применением модуля предварительного нагрева подложки. Для комплексного изучения данного явления используется синхротронное излучение наряду с традиционными методами диагностики микроструктуры.

Результаты. Сравнительный анализ микроструктуры, фазового анализа и распределения микротвердости не выявил существенных изменений при использовании предварительного нагрева подложки.

Выводы. Экспериментальные данные позволяют сделать вывод о том, что предварительный подогрев подложки может быть использован как модификация метода прямого лазерного выращивания. Использование предварительного нагрева открывает возможность получения бездефектных композитов в широком диапазоне режимов лазерного воздействия.

Актуальность. Исследование системы управления движением безэкипажного катера актуально благодаря своему потенциалу для повышения экономической эффективности, безопасности и экологичности морской индустрии. Развитие таких технологий соответствует глобальным трендам цифровизации и автоматизации, а также стратегическим интересам государства. Исследование в этой области способствует созданию инновационных решений, которые могут быть применены в различных отраслях, от логистики до национальной безопасности.

Цель. В статье рассматриваются характеристики системы управления движением безэкипажного катера, разработка структурной схемы моделирования управляемого движения, а также получение результатов, которые могут быть использованы при проектировании конкретного безэкипажного катера.

Методы. В рамках исследования были использованы линейные и нелинейные функции управления движением катера, а также разработаны и преобразованы в структурные схемы математические модели.

Результаты. В процессе работы проанализированы характеристики системы управления безэкипажного катера.

Выводы. В результате исследования были разработаны математические модели системы управления движением безэкипажного катера, которые могут быть использованы при проектировании конкретного безэкипажного катера.