Научный архив: статьи

В работе рассматривается задача равномерного покрытия лесных территорий для их мониторинга с использованием БПЛА. Предложен модифицированный алгоритм генерации шестиугольной сетки, обеспечивающий полное покрытие. Приведены результаты тестирования, подтверждающие его преимущества перед традиционными методами. Отмечена возможность его использования при построении сенсорных сетей и планировании маршрутов БПЛА.

Предложен гибридный подход по распознаванию действий человека-оператора в коллаборативных роботизированных средах, сочетающий методы компьютерного зрения и большие языковые модели. Разработана модифицированная метрика WSAA, позволяющая оценивать полученные результаты с учетом точности и адаптивности модели. Наилучшие результаты показала модель Llama3.2-Vision, продемонстрировав высокую точность распознавания и устойчивость к изменениям в условиях окружающей среды. Предложенный подход может быть применен для повышения эффективности взаимодействия человека и робота в промышленных условиях.

В статье представлен авторский взгляд на сверхопасный деструктивный феномен, именуемый гибридной войной. Отмечено, что борьба между государствами или внутри государства на каждом историческом этапе имеет свой эволюционный штамп. Показано, что гибридизация агрессии в первую очередь проявляется в одновременной попытке сокрушения всех значимых геополитических ценностей и пространств. Указано, что международное законодательство бессильно с точки зрения имеющихся юридических инструментов в противодействии гибридным войнам. Подчеркивается, что детерминантами сверхактивного развития гибридных войн выступает возникший в последнее десятилетие институциональный кризис мировой геополитической системы. Выделены концептуально взаимосвязанные идеи гибридной войны, дано ее авторское понятие. Определены следующие основные векторы рассматриваемой формы агрессии: активизация экстремистско-террористической деятельности; деструктивизация молодежи; транснациональная телекоммуникационная преступность. Предложены юридико-технические и государственно-властные направления противодействия гибридным войнам.

В коллекции scholia vetera к поэме Гесиода «Труды и дни» 35 стихов поясняются с отсылкой к гомеровским поэмам и еще один комментируется с упоминанием Гомера как соперника Гесиода на поэтическом состязании. Как правило, в схолиях не содержится аргументации или ссылок на источники, поэтому схолии, в которых в качестве аргумента используются отсылки к другому тексту, выделяются на общем фоне и являются интересным материалом для исследования. Для поэмы Гесиода «Труды и дни» основными прецедентными текстами, т. е. текстами, которые используются для пояснения основного, являются «Илиада» и «Одиссея», что объясняется традиционным для античности восприятием Гесиода и Гомера как близких, связанных между собой авторов. Ориентируясь на предложенную Диасом Лавадо классификацию гомеровских цитат в трактатах Плутарха, мы рассматриваем встречающиеся в корпусе античных схолиев к поэме «Труды и дни» отсылки к Гомеру с точки зрения их функций — служат ли они украшению комментариев или на самом деле помогают прояснению смысла текста Гесиода. Проведенное исследование показывает, что в основном отсылки к гомеровским поэмам используются именно для пояснения поэмы «Труды и дни» (таким образом прокомментированы 32 стиха). Античные схолиасты воспринимают гомеровские тексты как базу, на которую Гесиод ориентировался при использовании мифологического, исторического, языкового и образного материала, и сами активно опираются на гомеровский материал. Только в трех случаях апелляция к гомеровским текстам, вероятно, служит исключительно демонстрации знания схолиастами гомеровского текста и указывает на наиболее известные цитируемые в античности фрагменты гомеровских поэм.

В современном мире необходимость государственного регулирования наблюдается во всех сферах. Именно государство выступает гарантом безопасности и благосостояния своих граждан. Наличие у государственного аппарата властных полномочий является соблазном для коррупционных действий недобросовестных граждан. Также возможность влияния на группы людей, возможность заработать путём договорных отношений принято считать проявлениями коррупционного характера, которые необходимо пресекать за счёт законодательного воздействия, которое носит название «антикоррупционная политика».

В статье приводится текст авторского перевода статей 61-73 действующей редакции главы 5 «Исправление осужденных посредством образования» Закона Китайской Народной Республики о тюрьмах. В рамках краткого сравнительного анализа с российским законодательством выделяется ряд особенностей исправительного воздействия в отношении осужденных по китайскому законодательству: трудоиспользование осужденных осуществляется для их успешного трудоустройства после освобождения; имеется возможность взаимосвязанного применения различных средств исправления; определены государственные органы и негосударственные организации, оказывающие помощь администрации пенитенциарного учреждения в обучении осужденных, и т. д.

Гражданско-правовая ответственность выступает одной из наиболее обсуждаемых тем в области юридической науки. В работе сделана попытка проанализировать историко-правовой аспект появления и развития гражданско-правовой ответственности.

В статье представлены результаты исследования преступного гуманного мотива несовершеннолетних правонарушителей как внутреннего побуждения, направленного на то, чтобы принести пользу, сделать добро другим людям способом, запрещенным законом, а также диагностики иных личностных качеств и свойств несовершеннолетних правонарушителей, влияющих на формирование преступного гуманного мотива. Продемонстрированы результаты сравнения полученных данных с соответствующими показателями законопослушных несовершеннолетних. В качестве психодиагностического инструментария применена специализированная авторская методика диагностики потенциальных мотивов делинквентного имущественного поведения несовершеннолетних и неспециализированные методики диагностики общей мотивации: «Пирамида потребностей» (В. В. Скорцов), «Пословицы» (С. М. Петрова) и «Метод диагностики мотивационной структуры личности» (В. Э. Мильман). Полученные результаты имеют практическую значимость при разработке и реализации реабилитационно-профилактических программ субъектами профилактики правонарушений несовершеннолетних.

В работе представлены результаты комплексной оценки гидроэкологической обстановки на участках рек Котутояха и Пякупур. Установлено, что водные объекты подвержены влиянию нефтегазового комплекса, осуществляющего добычу и транспортировку нефти в южной части Ямало-Ненецкого автономного округа. В результате нефтеразлива произошло загрязнение рек нефтью. В месте разлива и в нескольких точках ниже по течению наблюдается высокая концентрация нефтепродуктов в воде, однако постепенно их концентрация снижается. Качество воды изменяется от чрезвычайно грязной и очень грязной до умеренно загрязненной. В донных отложениях на обследуемом участке загрязнения нефтепродуктами не зафиксировано, что связано с особенностями их гранулометрического состава и краткосрочностью загрязнения. Авторами разработаны рекомендации улучшения экологической обстановки на водных объектах и рационализации использования имеющегося водноресурсного потенциала.

На фоне усилий власти по ускорению развития Дальнего Востока сохраняется неудовлетворенность, индикатор которой тенденция убыли населения. В статье утверждается, что возрастающий финансовый поток, при сохраняющемся подходе, без точной формулы цели, без определения приоритетов, желаемого результата не даст. Предлагается ускорить переход от ресурсно-экспортной модели экономики к новой индустриализации. Обоснование приоритетов строится на объединении усилий субъектов федерации макрорегиона, вовлечении потенциала предпринимателей страны, ориентированных на азиатские рынки, и интеграционном взаимодействии со странами АТР. Наиболее широкое поле для сотрудничества видится в сфере освоения Мирового океана, освоения Космоса и в области Культуры. Такой поворот повышает привлекательность Дальнего Востока, и повышает спрос на труд. Потребуется иначе увидеть вариант решения демографических проблем. Если Государство является главный выгодоприобретателем роста численности населения, оно обязано признать рождение и воспитание детей в семье производительным трудом, который оплачивается, засчитывается в трудовой стаж, обеспечивается пенсией. Устойчивость молодой семьи определяется наличием жилья, а залогом многодетности – дом «на земле». Но дом не финансовая кабала, не ипотека, а стимул для расширенного воспроизводства. Курс на индустриализацию обеспечивает возможность достойного заработка главе семьи, труд женщины оплачивается, крыша над головой – гарантия устойчивой и многодетной семьи. А Дальний Восток – это полигон, где создается модель, шлифуются механизмы управления, демонстрируется эффективность.

Объектами исследования являются породы и почвы Валаамского архипелага. Архипелаг сложен магматическими породами основного состава, в понижениях перекрытыми осадочными породами, что обусловило уникальное разнообразие природных комплексов на его территории. При слабом техногенном загрязнении изучение химического состава почв Валаама становится особенно актуальным, позволяя проследить связь между геохимическим составом верхних почвенных горизонтов и пород. Методом рентгеноспектрального анализа были проанализированы 141 проба верхних горизонтов почв (0-10 см) и столько же проб почвообразующих пород, отобранных по площади острова, а также определен геохимический состав основных типов почв по горизонтам профиля. Сформирована база данных, в которую для каждого образца внесены сведения о составе почвообразующей породы, типе почвы, характере рельефа и типе землепользования. Геохимические данные обработаны с помощью пакета программ Statistica-5 и метода главных компонент. Установлено, что тип почвообразующих пород является одним из главных факторов, определяющих геохимический облик верхнего почвенного горизонта. По ассоциациям элементов почвы разделились на 4 группы: сформированные на габбро-диабазах, монцонитах, озерно-ледниковых глинах и песках. Выявлены ассоциации элементов, наследуемые почвой от коренных пород, зависящие от рельефа и характерные для различных типов почв.

Рассмотрено распределение основных химических элементов рудной ассоциации, выделенных по результатам корреляционного и факторного анализа, и их взаимное расположение на крупном Нежданинском золоторудном месторождении. Построены карты факторных нагрузок для групп этих элементов: As-Cd-Au; Ag-Pb-Sb; Ni-Co-Cu-Be-Zn; Ba-Ce. Проанализированы коэффициенты зональности верхнерудных и нижнерудных элементов, а также поведение Cd и Zn в пределах рудного поля Нежданинского месторождения. Сделаны предположения о возможном источнике аномалий кадмия в пределах золоторудных зон - разделении Zn и Cd под воздействием гипергенных процессов или привносе последнего в зону рудоотложения гидротермальными растворами наряду со свинцом и золотом.