Научный архив: статьи

В статье исследуется задача разработки адаптивной системы управления объектом с неизвестными параметрами и запаздываниями по состоянию и управлению. Для компенсации задержки в основном контуре управления используются настраиваемые фильтры. Чтобы решить проблему строгой положительной определённости эквивалентной системы, рассматривается подход, основанный на применении динамического фильтр-корректора. Синтез контура адаптации опирается на критерий гиперустойчивости Попова В. М. Приводятся и анализируются результаты имитационного моделирования синтезированной системы управления в среде Matlab-Simulink.

В статье рассматривается задача построения адаптивной системы управления априорно неопределенным динамическим объектом с запаздыванием по управлению. В основной контур управления для компенсации запаздывания подключались настраиваемые фильтры, для решения проблемы строгой положительной определенности эквивалентной системы использовался динамический корректор, синтез контура адаптации осуществлялся на основе критерия гиперустойчивости Попова В. М. Имитационное моделирование полученной системы управления выполнялось в среде моделирования Simulink.

Рассматривается решение задачи синтеза адаптивного регулятора периодической системы управления для динамических объектов, содержащих несколько известных запаздываний по состоянию. Работа рассматриваемого класса динамических объектов протекает в условиях параметрической и структурной неопределенности (относительная степень линейной части объекта является известно) при постоянном действии внешних помех. В качестве методов разработки автоматической системы управления используются критерий гиперустойчивости В.М. Попова и методика построения L -диссипативных периодических систем управления.